Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

char mod = 0;
int FixTime = 5400;
volatile uint8_t i;
volatile uint8_t Sec;
int tp = 0; // time pain - время сколько бьет током.

ISR(TIM0_OVF_vect)
{
   if (!(++i%4)) //period 1s
   {   PORTB ^= (1<<PB0);
      Sec++;
   }
}

int main(void) {


   PRR = (1<<PRADC); // shut down ADC

        TIMSK0 = (1<<TOIE0);  // timer0 overflow interrupt enable
        TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00); // prescaler 1/1024

   DDRB |= (1<<PB0);
   i=0; Sec=0;

   sei();
   int RandTime = 3600 + random()%3600;
   
   DDRB |=(1<<2); //транзистор
   DDRB |=(1<<3); //cветодиод З
   DDRB |=(1<<4); //cветодиод К
   DDRB &=~(1<<1); //кнопка
 
while (1)
{
	
	if (mod==0) //если первый режим включен, то когда прошедшее время равно RandTime - подаем напряжение на ножку.
	{
			while (tp <= 20)
				{
			
			        PORTB &=~(1<<2);
					_delay_ms(100);
					PORTB |= (1<<2);
					_delay_us(1000);
					tp++; 
				}
				tp = 0;
			
	}
	else //если второй режим включен, то когда прошедшее время равно FixTime - подаем напряжение на ножку.
	{
		while (tp <= 20)
		{
			
	                PORTB &=~(1<<2);
			_delay_ms(4000);
			PORTB |= (1<<2);
			_delay_us(1000);
			tp++; 
		}
		tp = 0;		
	}
	
	
	if (PINB & (1<<1)) //Если на ножке есть напряжение то:
	{
		if (mod==0) //Если включен режим 0, меняем его на 1
		{
			mod = 1;
			
			Sec = 0; //обнуляем время

			_delay_ms(100);
			
			
			
		}
		else //Если включен 1 режим, меняем его на 0
		{
			mod = 0;
			
			Sec = 0; //обнуляем время
			
			_delay_ms(100);
			
			
		}
	}
}

    
}