Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "button.h"

#define ZERO_CROSS PD2 					//Вход импульсов ZERO-CROSS (INT0)
#define control_triac PD1      			//Вывод на управляющий электрод симистора
#define v_change_speed 288 				//Шаг регулировки изменения скорости 
#define t_pulse_triac 50       			//Длительность отпирающего импульса симистора 30 мкс (смотреть по ТУ для конкретного симистора)
#define SP_hi 9600	           			// максимальная скорость
#define SP_lo 1824	           			// миниимальная скорость 
#define SP_m 4992	           			// средняя скорость

#define COM1  PD3
#define COM2  PD4
#define SEGA  PB0
#define SEGB  PB1
#define SEGC  PB2
#define SEGD  PB3
#define SEGE  PB4
#define SEGF  PB5
#define SEGG  PB6

unsigned char segs_out = 0;
volatile unsigned char state_counter = 4;
volatile unsigned char output_change = 0;
unsigned char LCD_out[2] = {0, 0};
unsigned char count;

const unsigned char segment_table[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
unsigned long speed_lcd;
volatile unsigned int speed;

//************************ Функция инициализации ***********************
void initialization(void)
{
	DDRB = 0x7F; //7 выходов сегмента

	DDRD |= _BV(control_triac);  		//выход управляющего электрода
	PORTD |= _BV(control_triac);		//высокий уровень на управляющем выводе
	DDRD &= ~_BV(ZERO_CROSS);    		//вход детектора нуля
	PORTD |= _BV(ZERO_CROSS);    		//с подтягивающим резистором для питания транзистора оптрона

	MCUCR |= _BV(ISC00);         		//внешнее прерывание 0 по любому изменению уровня
//    GIMSK |= _BV(INT0);           		//разрешаем внешнее прерывание 0

	// Инициализация Timer/Counter 0
	TCCR0B |= (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00); // = 8МГц/64
	TCNT0 = 0xC1;

	TIMSK |= _BV(TOIE0)| _BV(OCIE1A);	//разрешаем прерывание таймера 0  и таймера 1

}

// Следующая таблица имеет 10 записей для отображения символов 0-9, HEX-значения COM1-COM4
// для входов LCD A & B.

void LCD_print(char digit, unsigned char data)
{
  if (digit == 1) LCD_out[0] = segment_table[data / 10];
  if (digit == 2) LCD_out[1] = segment_table[data % 10];
}

void LCD_update(void)
{
  output_change = 0;
  // state_counter генерирует сигналы 2 выходов COM через PORTD,
  // каждый имеет состояния HIGH и LOW.
  switch (state_counter)
  {
    case 0:
      //вывод десятков:
      PORTD &= ~((1 << COM1) | (1 << COM2)); //вывод в режиме Hi-Z
      DDRD &= ~((1 << COM1) | (1 << COM2)); //порт D пин 0 работает как ВХОД
      segs_out = LCD_out[0];
      PORTB = segs_out; //выводим в порт символ
      DDRD |= (1 << COM1); //порт D пин 0 работает на ВЫХОД
      DDRD &= ~(1 << COM2);
      break;
    case 1:
      PORTD |= (1 << COM1); //

      PORTB = segs_out ^ 0xFF;// инверсия выходов сегментов
      break;
    case 2:
      //вывод единиц
      PORTD &= ~((1 << COM1) | (1 << COM2)); //вывод в режиме Hi-Z
      DDRD &= ~((1 << COM1) | (1 << COM2)); //порт D пин 0 работает как ВХОД
      segs_out = LCD_out[1];
      PORTB = segs_out;
      DDRD |= (1 << COM2); //порт D пин 0 работает на ВЫХОД
      DDRD &= ~(1 << COM1);
      break;
    case 3:
      PORTD |= (1 << COM2); //
      PORTB = segs_out ^ 0xFF; // инверсия выходов сегментов
      break;
    default:
      DDRB = 0x00;
      DDRD &= ~((1 << COM1) | (1 << COM2)); // COM1-COM2 отключены (входы)
  }
}

//********************* Обработчик прерывания по переполнению Timer 0 ***************
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	// Перезагрузка значения для Timer 0
	// Период Timer0 = 0.125 МГц = 8 МГц / 64.
	// 2 мс = 8 мкс * 250
	// 5 = 255-250
	TCNT0 = 5;
	state_counter++;
	output_change = 1; // Это флаг для цикла main
	if (state_counter > 3)
	state_counter = 0;

	BtnExe();
}

//********************* Обработчик внешнего прерывания 0 *****************************
ISR (INT0_vect)                     	//По переднему/заднему фронтам импульса ZERO-CROSS
{
    OCR1A = 10000 - speed;             	//Регистру сравнения присваиваем значение скорости
	TCCR1B |= _BV(WGM12) | _BV(CS10);   //Запускаем таймер 1 в режиме СТС с периодом счёта 1 мкс
}

//********************* Обработчик прерывания по сравнению Timer 1 *******************
ISR (TIMER1_COMPA_vect)           		//прерывание для формирования открывающего импульса симистора
{
    PORTD &= ~_BV(control_triac);  		//Передний фронт отпирающего импульса симистора
    _delay_us (t_pulse_triac);    		//Длительность отпирающего импульса 
    PORTD |= _BV(control_triac); 		//Задний фронт отпирающего импульса симистора
	TCCR1B = TCNT1 = 0;           		//остановка и обнуление таймера 0
}

int main (void)
{
	// Вызов функции инициализации (описание см. ниже):
	initialization();
	BtnInit();
	speed = SP_lo;           			//скорость на середину диапазона
	// Разрешить все прерывания:    
	sei();                       		
	while(1)
	{
		uint8_t button = BtnGet();				//читаем значение кнопок

		if (!(BTN_PIN & BTN_POWER))				//если нажата кнопка POWER
		{
    		GIMSK |= _BV(INT0);           		//разрешаем внешнее прерывание 0
			TIMSK |= _BV(OCIE1A);				//разрешаем прерывание таймера 1
		}
		if (BTN_PIN & BTN_POWER)					//если отжата кнопка POWER
		{
			GIMSK &= ~_BV(INT0);         		//запрещаем внешнее прерывание 0
			TCCR1B = TCNT1 = 0;			
			TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);				//запрещаем прерывание таймера 1
    		PORTD |= _BV(control_triac);
		}
						
		if (button == BTN_SHRT_UP)				//если нажата кнопка +
		{
			speed += v_change_speed;		//увеличиваем скорость с заданным шагом
			if(speed > SP_hi) speed = SP_hi;//не выходя за пределы
		}

		if (button == BTN_SHRT_DOWN)		//если нажата кнопка -
		{
		    speed -= v_change_speed;		//уменьшаем скорость заданным шагом
			if(speed <= SP_lo) speed = SP_lo;//не выходя за пределы
		}			    

		speed_lcd = ((unsigned long)speed + 480) * 27 / 7776;
		LCD_print(1, speed_lcd);
	    LCD_print(2, speed_lcd);
	    if (output_change)
	    {
	      LCD_update();
	    }
	}
}