Форум РадиоКот

Pit-Bul писал(а):что приведет, как я думаю, к выходу из прерывания и начнет выполнять обработчик команды

ISR(MY_vect, ISR_NOBLOCK){
   // тут обрабатываете прерывание, но при этом остальные прерывания так же будут вызываться, прерывая эту функцию
}

ISR(My_vect){
   static uint8_t busy = 0;
   if(busy) return;
   busy = 1;
   sei();
   // дальше делаете обработку, не мешая другим прерываниям обрабатываться
   busy = 0; // это обязательно в конце обработки
}

ptr128 писал(а):2. Перед установкой busy в ноль, бывает смысл запретить прервания и убедиться, что нет пропущенных событий.

Z_h_e писал(а):Но добавлять разрешение не надо, ибо это будет автоматом.

Z_h_e писал(а): Но логику проверки событий не понимаю, что Вы хотели тут сделать?

Z_h_e писал(а):Вообще мне кажется надо постараться избежать алгоритма вложенных прерываний, граблями попахивает.

ptr128 писал(а):Или C автоматом sei генерит при выходе из обработчика прерываний?

ptr128 писал(а):Специально не проверял, но во всех примерах в даташит на ATMega328P перед выходом из прерывания выполняют команду sei.

ptr128 писал(а):Например, если это прерывание по приему байта UART, можно проверить в UCSRnA биты RXCn и DORn

Z_h_e писал(а):

ptr128 писал(а):Специально не проверял, но во всех примерах в даташит на ATMega328P перед выходом из прерывания выполняют команду sei.

Терзают смутные сомнения, что есть такие примеры в ДШ обработчиков прерываний.

Z_h_e писал(а):

ptr128 писал(а):Например, если это прерывание по приему байта UART, можно проверить в UCSRnA биты RXCn и DORn

Абсолютно бесполезное занятие. Флаг события будет сброшен

ARV писал(а):если часть событий обработчик пропускает (хоть из-за busy, хоть из-за запрета прерываний и т.п.), что он сможет хорошего сделать-то?

ptr128 писал(а): если это прерывание по приему байта UART, можно проверить в UCSRnA биты RXCn и DORn

ptr128 писал(а):Это делается, если выход из прерывания не по reti.

ptr128 писал(а):В честь чего будут сброшены в UCSRnA биты RXCn и DORn?
Кто их сбросит?

ARV писал(а):перед сбросом busy логичнее не прерывания запрещать, а сбрасывать флаг запроса ЭТОГО прерывания

ptr128 писал(а):как раз стек не heap и наезжает

Z_h_e писал(а):

ptr128 писал(а):Это делается, если выход из прерывания не по reti.

зачем нужно перед ret ставить sei если есть специально обученная команда, где такое может понадобится?

Z_h_e писал(а):

ptr128 писал(а):В честь чего будут сброшены в UCSRnA биты RXCn и DORn?
Кто их сбросит?

Переходя на вектор прерывания, МК очищает соответствующий флаг. Как же иначе то, иначе его бы ручками надо было бы сбрасывать в прерывании, Вы же этого не делаете, что Вас тут удивило?

Z_h_e писал(а):Кстати, если поставить sei перед ret

ptr128 писал(а): sei перед выходом из прерывания действительно не требуется.