Форум РадиоКот

Решая задачку, пришла шизоидная мысль. Потом подумал подумал, а почему бы и нет... Итак вводная: МК стоит на неподвижной оси, вокруг которой вращается "обод"-труба-каток. Скорость вращения ужасно мала. Надо боль мень отлавливать ускорение. Рассматриваются решения через оптопару (ставить диск, разкрепленный на катке), индуктивный датчик (опять же со стороны катка ставить зубья), энкодер через колесико к внутренней стенке катка. Первые два сущесвтенно усложняют изготовлеине и сборку. колесико-энкодер хорош за счет того, что идет умножение скорости (каток довольно велик порядка 70-80-ти мм в диамтре). НО механика это рано или поздно сломается. Надо думать о пружинном прижиме колесика и т.п.
И тут пришла идея на каток магнит, на ось компас-мгнитометр, и следить за скоростью изменения угла полюса. По идее получится энкодер с 360 импуулльсами за оборот И даже видел ролики, как за отверткой с намагниченным жалом "следит" HMC5883 ....
Забросайте тапками. А то я пока тольо плюсы вижу.

Возможно как то калибровать его надо. Для одного экземпляра минусов может и нет, цена только и программулина усложняется.

В автомобильных датчиках АБС тоже применяют намагниченные кольца. Они обычно на ШРУС напрессованы. Так можно повысить редукцию до (360*кол полюсов).

Sergi писал(а):В автомобильных датчиках АБС тоже применяют намагниченные кольца. Они обычно на ШРУС напрессованы. Так можно повысить редукцию до (360*кол полюсов).

Не на шрус, а на ступицу.
А по теме: есть магнитные энкодеры. Абсолютные и относительные. Я у NI лет 5 назад образцы заказывал даже. Но так и не воспользовался, т.к. не нашел подходящих магнитов.

Добавлено after 8 minutes 36 seconds:
Не у NI. А as5035. Не самый удачный выбор, но направление верное.

Ага. Значит я не сошел с ума. Мне не надо будет калибровать. Мне не нужен абс. положение. Мне только необходимо отлавливать скорость и главное ускорение очень медленного вращения (хорошо если 1 м/МИН линейный на ободе будет, т.е. угловая будет порядка 3 оборота за минуту, т.е. 18 град/с). Двигателей рядом нет. По деньгам по идее копейки. По надежности на порядо клучше любого другого решения.
Даже при дефолтный 15 Гц обновления, получается почти градус в секунду.
А в случае чего в теории можно поднять до 116 Гц.

Всем откликнувшимся, спасибо за инфу.

П.С, 5883-й поточнее будет, чем 5035-й

В 2009 году делал наладку охрениарда приводов задвижек (марку конечно же не помню) и одна вела себе крайне неадекватно. Пришлось разобрать.

Для определения состояния задвижки стоял редуктор похожий на часовой механизм. На осях четырех шестеренок были закреплены цилиндрики магнитов, намагниченные вдоль сечения, т.е не по высоте, а по диаметру. Редуктор был такой, что при повороте младшего магнита на 360 гр, следующий поворачивался чуть-чуть. Получилось некое четырехразрядное непрерывное магнитное число. Над каждым магнитом стоял магниторезистивный мост, что-то вроде KMZ10.

З.Ы. С помощью намагниченной иглы и сравнения с заведомо рабочей задвижкой, оказался что один магнит был ориентирован на 180 градусов наборот.

http://www.best-microcontroller-project ... witch.html - вот это почитайте. Может подойдет...

LastNormal писал(а):Ага. Значит я не сошел с ума. Мне не надо будет калибровать. Мне не нужен абс. положение.

П.С, 5883-й поточнее будет, чем 5035-й

Я просто предложил вариант. 5035 нахаляву достались давным давно.