Форум РадиоКот

Доброго времени суток!
Кто сталкивался с таким контроллером TMS320F2810? Подскажите как его прочитать, как прошить и схему програматора с ПО. знаю что через ком порт с преобразователем уровней, но чтото не могу догнать как это все выглядит.
Заранее благодарю!

Процессор цифровой обработки от Техасских инструментов. 28хх - серия управления двигателями. Програмируется через JTAG собственным програматором.