Межфазные помехи. Димер на тини26.
Добавлено: Вт май 23, 2017 02:56:31
Столкнулся с проблемой работы моей программки. Димер Работает отлично если подключен к одной фазе(или просто к сети). Но как только подключению 3 канала димера к 3х-фазной сети (т.е по одному каналу на фазу), то лампы начинают мигать. Есть у кого какие мысли как обойти эту проблему ?
Мигание замечено когда на 2ух каналах есть нагрузка ( на одном из них значение в районе 14-16)
Код:
Такое ощущение что при нагрузке фаз куда то убегает ноль ) хотя это же не возможно.
Мигание замечено когда на 2ух каналах есть нагрузка ( на одном из них значение в районе 14-16)
Код:
Спойлер
Код: Выделить всё
//***************************************************************************
// Author(s)...: Плотников Андрей Игоревич
// Target(s)...: IDE: AVR AtmelStudio 6.2 MC:Attiny26L
// Data........: 15.05.17
//***************************************************************************
#define F_CPU 8000000 //Hz
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
volatile unsigned char timer_save=0;
volatile unsigned char savePower=0;
volatile unsigned char saveValue=0;
volatile unsigned char fBtPower=1; // Состояние кнопки
volatile unsigned char fPower = 0;
//EEPROM
uint16_t power_var = 0;
uint16_t value_var = 0;
uint16_t eeprom_power EEMEM;
uint16_t eeprom_value EEMEM;
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//настройка параметров работы функций
#define BTN_LOCK_TIME 20 /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
#define BTN_LONG_TIME 1000 /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/
//настройки портов
/*порт чтения кнопок*/
#define BTN_PORT PORTB
#define BTN_DDR DDRB
#define BTN_PIN PINB
/*пины чтения кнопок*/
#define BTN_LINE_UP (1<<4)
#define BTN_LINE_DN (1<<3)
#define BTN_LINE_POWER (1<<5)
//глобальные переменные
volatile uint8_t BtnFlags; //байт флагов нажатия кнопки
#define BTN_SHRT_UP (1<<0) /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN (1<<1) /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_POWER (1<<2) /*бит короткого нажатия кнопки POWER */
#define BTN_LONG_UP (1<<4) /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN (1<<5) /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define En_INT0 GIMSK|= (1<<6);
#define Dis_INT0 GIMSK&= ~(1<<6);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
volatile unsigned char data1 = 0; //Младший разряд индикатора
volatile unsigned char data2 = 0; //Старший разряд индикатора
volatile unsigned char cValue = 0; //Значения нагрева лампы от 0 до 99
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void init_io();
static void segchar(unsigned char seg);
//Значения для срабатывание триака.
const unsigned char TRIAK[]PROGMEM = {
160,156,155,154,150,148,146,144,142,140,
139,137,135,131,129,127,125,123,122,120,
119,118,117,116,115,114,113,112,111,110,
109,108,107,106,105,104,103,102,101,100,
99,98,97,96,95,94,93,92,91,90,
89,88,87,86,85,84,83,82,81,80,
79,78,77,76,75,74,73,72,71,70,
69,68,67,66,65,64,63,62,61,60,
59,58,57,56,55,54,53,52,51,50, //мигания на 14-16 элементе
49,48,47,45,43,41,40,37,35,31};
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_CMPA_vect)
{
cli();
PORTB |= (1<<1);
_delay_us(9);
PORTB &= ~(1<<1);
_delay_us(1);
PORTB |= (1<<1);
_delay_us(9);
PORTB &= ~(1<<1);
sei();
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Функция настройки библиотеки работы с кнопками
void BtnInit (void)
{
BTN_DDR &= ~(BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER);//на ввод
BTN_PORT |= (BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER);//подтяжка вкл
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Функция чтения данных о нажатии кнопок
char BtnGet (void)
{
cli();
char temp = BtnFlags;
BtnFlags = 0;
sei();
return temp;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ (вызывать в прерывании с частотой 100 Гц)
//короткое нажатие устанавливает бит BTN_SHRT_X глобальной переменной BtnFlags
//длинное нажатие устанавливает бит BTN_LONG_X глобальной переменной BtnFlags
void BtnExe (void)
{
static unsigned char BtnLockBit; //ащелка (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLockCoun; //счетчик защелки (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLongCoun; //счетчик длинного нажатия
static unsigned char BtnLastState; //последнее состояние кнопок перед отпусканием
char mask = 0;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_UP)) mask = BTN_SHRT_UP;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_DN)) mask = BTN_SHRT_DN;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_POWER)) mask = BTN_SHRT_POWER;;
if (mask){ //опрос состояния кнопки
if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){ //клавиша нажата
BtnLockCoun++;
return; //защелка еще не дощитала - возврат
}
BtnLastState = mask;
BtnLockBit =1; //нажатие зафиксировано
if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
return; //возврат, т.к. счетчик длинн нажат досчитал до максимума еще раньше
if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= (BtnLastState<<4); //счетчик досчитал до максимума - устанавливаем биты длинного нажатия
}
else{ //клавиша отжата
if (BtnLockCoun){
BtnLockCoun --;
return; //защелка еще не обнулилась - возврат
}
if (! BtnLockBit) //СТАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ
return;
BtnLockBit =0; //отжатие зафиксировано
if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= BtnLastState; //установка бита короткого нажатия
BtnLongCoun = 0; //сброс счетчика длительности нажатия
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Прерывания по ИНТ0 от синхра импулса
volatile unsigned char count = 0;
ISR(INT0_vect)
{
if (fPower==1)
{
OCR1A = pgm_read_byte(&(TRIAK[cValue]));
TCNT1 = 0;
data1 = cValue % 10;
data2= cValue/10;
//гасим оба разряда
PORTB |=(1<<PB0);
PORTB |=(1<<PB2);
PORTA = 0b11111110;
//зажигаем следующий разряд
if (count == 0)
{
if (data2>0) //Пропускаем старший разряд , если он == 0 .
{
segchar(data2);
PORTB &= ~(1<<2);
}
else
{
PORTB |=(1<<PB2);
}
}
if (count == 1)
{
segchar(data1);
PORTB &= ~(1<<0);
}
count++;
if (count == 2) {count = 0;}
}
else
{
PORTB |=(1<<PB0);
PORTB |=(1<<PB2);
PORTA = 0b11111110;
OCR1A = pgm_read_byte(&(TRIAK[0]));
TCNT1 = 0;
}
BtnExe();
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
//читаем байт из eeprom
value_var= eeprom_read_word(&eeprom_value);
_delay_ms(100);
power_var=eeprom_read_word(&eeprom_power);
_delay_ms(100);
fBtPower=power_var;
if (fBtPower==2)
{
fPower=1;
}
if (fBtPower==1)
{
fPower=0;
}
saveValue=value_var;
init_io();
BtnInit();
unsigned char OneEn=0;
_delay_ms(800);
sei();
while(1)
{
if (OneEn==0)
{
OneEn=1;
}
if ((fPower == 1)&(OneEn==1))
{
while ((cValue<saveValue)& (cValue < 99))
{
cValue++;
_delay_ms(100);
}
OneEn=2;
}
char BtnMask = BtnGet ();
//одиночное нажатие +
if ((BtnMask == BTN_SHRT_UP) & (cValue < 99)&(fPower==1))
{
cValue++;
saveValue=cValue;
value_var=saveValue;
eeprom_update_word (&eeprom_value, value_var);
}
//одиночное нажатие -
if ((BtnMask == BTN_SHRT_DN) & (cValue > 0)&(fPower==1))
{
cValue--;
saveValue=cValue;
value_var=saveValue;
eeprom_update_word (&eeprom_value, value_var);
}
//одиночное нажатие Power
if (BtnMask == BTN_SHRT_POWER)
{
fBtPower++;
if (fBtPower==2)
{
fPower=1;
savePower=fBtPower;
}
if (fBtPower==3)
{
OneEn=1;
cValue=0;
savePower=(fBtPower-2);
fPower=0;
}
if (fBtPower==3)
{
fBtPower=1;
}
power_var=savePower;
eeprom_update_word (&eeprom_power, power_var);
}
//Удержание +
if ((BtnMask == BTN_LONG_UP) & (cValue < 99)&(fPower==1))
{
while ((!(PINB&0b00010000))& (cValue < 99))
{
cValue++;
_delay_ms(100);
}
saveValue=cValue;
value_var=saveValue;
eeprom_update_word (&eeprom_value, value_var);
}
//Удержание -
if ((BtnMask == BTN_LONG_DN) & (cValue > 0)&(fPower==1))
{
while ((!(PINB&0b00001000))& (cValue > 0))
{
cValue--;
_delay_ms(100);
saveValue=cValue;
value_var=saveValue;
eeprom_update_word (&eeprom_value, value_var);
}
}
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Функция включения сегментов + кодировка.
static void segchar (unsigned char seg)
{
switch (seg)
{
case 1: PORTA = 0b01111100; break;
case 2: PORTA = 0b10000100; break;
case 3: PORTA = 0b01000100; break;
case 4: PORTA = 0b01101000; break;
case 5: PORTA = 0b01000010; break;
case 6: PORTA = 0b00000010; break;
case 7: PORTA = 0b01110100; break;
case 8: PORTA = 0b00000000; break;
case 9: PORTA = 0b01000000; break;
case 0: PORTA = 0b00010000; break;
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
static void init_io()
{
//порт, к которому подкл. сегменты
PORTA = 0xff;
DDRA = 0xff;
//порт, к которому подкл. катод
DDRB |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
PORTB =0x00;
//Иницилизация прерываний по совпадению Т1.
TIMSK |=(1<<OCIE1A);
TCCR1B |=/*(1<<CTC1)*/(0<<CS10)|(1<<CS11)|(0<<CS12)|(1<<CS13);
OCR1A=0xFF;
//настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
//разрешаем внешнее прерывание INT0
En_INT0
}