Страница 1 из 1
ШИМ на Atmega32 и Atmega48\168PA. В чем отличия?
Добавлено: Пн июн 05, 2017 18:29:36
G-VIRUS
Всем здравствуйте. Я новичок, изучаю микроконтроллеры. У меня есть Atmega32, на которой я делаю свои опыты, и все хорошо. Недавно приобрел Atmega168PA (он на плате клона Arduino Pro Mini 5v), и решил попробовать поработать с аппаратным ШИМ на нем, но не получается, нога не выдает требуемое напряжение. Цеплялся мультиметром к каждой ноге, которая может давать ШИМ (смотрел по даташиту), не понимаю, не работает. Заметил одну вещь, что ноги OCxx на МК Atmega32 имеют только одно назначение (по схеме), а вот на Atmega48 и Atmega168PA на ноге OC2A, к примеру, есть еще и MOSI и PCINT3, слышал, что чтобы подать ШИМ на ногу, надо через фьюзы это сконфигурить. Требуемый фьюз не нашел, либо это делается не так
Но шим не работает, вот код (пробовал на Atmega48 и 168PA):
Код: Выделить всё
#define F_CPU 8000000UL // atmega48 8 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define msleep _delay_ms
void pwm_init()
{
// switch off voltage on every D and B ports
PORTB = 0x00;
PORTD = 0x00;
// enable PD5, PD6, PD3 and PB3 for PWM output
DDRB = 0x08;
DDRD = 0x68;
// setup timers for hardware pwm
TCCR0A |= (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0) | (1 << WGM10) | (0 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);
TCCR0B |= (1 << WGM12) | (0 << WGM13) | (1 << CS10);
TCCR2A |= (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0) | (1 << WGM10) | (0 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);
TCCR2B |= (1 << WGM12) | (0 << WGM13) | (1 << CS10);
}
int main(void)
{
pwm_init();
while(1)
{
OCR0A = OCR0B = OCR2A = OCR2B = 0x00;
msleep(1000);
OCR0A = OCR0B = OCR2A = OCR2B = 0x3F;
msleep(1000);
OCR0A = OCR0B = OCR2A = OCR2B = 0x7F;
msleep(1000);
OCR0A = OCR0B = OCR2A = OCR2B = 0xFF;
msleep(1000);
}
return 0;
}
подскажите, что делаю не так? Спасибо.
Re: ШИМ на Atmega32 и Atmega48\168PA. В чем отличия?
Добавлено: Пн июн 05, 2017 19:36:18
Z_h_e
Несмотря на то, что расположение битов в регистрах настройки таймера скорее всего совпадают во всех трех таймерах, крайне некорректно использовать имена битов таймера1 для настроек таймеров 0 и 2. Легко где-нибудь влетите с таким подходом.
Вы запускаете 5ый режим таймеров. Т.е. ШИМ с фазовой коррекцией. Поглядите в ДШ до какого значения будет считать счетчик и думаю станет понятно почему у Вас ничего не работает.
Re: ШИМ на Atmega32 и Atmega48\168PA. В чем отличия?
Добавлено: Пн июн 05, 2017 19:49:10
ARV
Z_h_e писал(а):Несмотря на то, что расположение битов в регистрах настройки таймера скорее всего совпадают во всех трех таймерах
нифига! у нулевого и второго таймера количество регистров даже не совпадает с количеством регистров первого таймера! И биты конфигурации располагаются иначе.
Z_h_e писал(а):крайне некорректно использовать имена битов таймера1 для настроек таймеров 0 и 2
не надо смягчать ситуацию:
недопустимо!
Re: ШИМ на Atmega32 и Atmega48\168PA. В чем отличия?
Добавлено: Пн июн 05, 2017 19:59:50
Z_h_e
Для регистров TCCRnA и TCCRnB биты которые использует товарищ ТС находятся на одних местах, разве что WGM13 совсем нет, но там бит только чтение (по случайности). Но это абсолютно ничего не меняет. С таким же успехом можно использовать имена битов регистра DDR для настройки таймера, вернее даже так лучше, ибо сразу будет видно что чушь какая-то в коде, а эти имена не сразу то и заметишь что левые.
Re: ШИМ на Atmega32 и Atmega48\168PA. В чем отличия?
Добавлено: Вт июн 06, 2017 19:58:19
G-VIRUS
Z_h_e писал(а):Несмотря на то, что расположение битов в регистрах настройки таймера скорее всего совпадают во всех трех таймерах, крайне некорректно использовать имена битов таймера1 для настроек таймеров 0 и 2. Легко где-нибудь влетите с таким подходом.
Да, это я совсем забаранил, не заметил глупую копипасту
Z_h_e писал(а):Вы запускаете 5ый режим таймеров. Т.е. ШИМ с фазовой коррекцией. Поглядите в ДШ до какого значения будет считать счетчик и думаю станет понятно почему у Вас ничего не работает.
Я сверился с даташитом, переделал все следующим образом
Код: Выделить всё
#define F_CPU 8000000UL // atmega48 8 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define msleep _delay_ms
void pwm_init()
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x08;
TCCR2A |= (1 << COM2A1) | (0 << COM2A0) | (0 << COM2B1) | (0 << COM2B0) | (0 << WGM21) | (1 << WGM20);
TCCR2B |= (0 << FOC2A) | (0 << FOC2B ) | (0 << WGM22) | (1 << CS20);
}
int main(void)
{
pwm_init();
while(1)
{
OCR2A = 0x00;
msleep(1000);
OCR2A = 0x3F;
msleep(1000);
OCR2A = 0x7F;
msleep(1000);
OCR2A = 0xFF;
msleep(1000);
}
return 0;
}
но ШИМа все равно нет, либо я по-прежнему не понимаю, либо проблема уже в камне
UPD: он как-то совсем коротко и один раз прокручивается. Видимо, опять с настройками что-то не то
Добавлено after 1 hour 40 minutes 30 seconds:
Странно, пересобрал, прошил, меряю мультиметром ногу - вроде работает. Показывает 1.25, 2.49 и 4.95, вроде все верно!