Форум РадиоКот

В общем, понадобился мне простенький терморегулятор на 2 канала...
и решено было его сделать на Attiny13A. датчик NTC термистор на 10 килоом от ноги тиньки с АЦП на +5. от той же ноги тиньки резистор на 4,7 килоом на землю...
Код используется примерно такой (сильно не пинать, для контроллера пишу буквально второй раз в жизни)...

#define F_CPU 9600000UL // 9.6 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int ohlajdatADC1PB1 = 0;
int ohlajdatADC3PB0 = 0;

int main(void)
{
DDRB = 0b00000011;
PORTB = 0b00000000;

ADCSRA=0b10000101; //разрешаем работу АЦП, (для 9,6 мегагерц лучше 0b10000110 т.е. на 64)
//но не включаем его,
//выставляем делитель на 32


while (1)
{

ADMUX=0b00000001; //назначаем ADC1 как вход АЦП
//и напряжение питания ATTiny13A
//для сравнения с нашим напряжением
ADCSRA |= 0b01000000; //включаем АЦП (старт одного преобразования АЦП)

while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);//ждем окончания
//преобразования,
//только после этого
//идем дальше


if (ADCW > 510) //читаем датчик, если разогрелось выше порога...
{
ohlajdatADC1PB1 = 1; // ставим флаг необходимости охлаждения
PORTB |= _BV(PB1); // включаем вентилятор
_delay_ms(3000); // даем три секунды на разкрутку вентилятора
}

if (ADCW < 400) //если температура упала ниже порога выключения
{
if (ohlajdatADC1PB1 == 1) // а флаг охлаждения стоит
{
ohlajdatADC1PB1 = 0; // сбрасываем флаг охлаждения
PORTB &= ~_BV(PB1); // выключаем вентилятор
}
}


ADMUX=0b00000011; //назначаем ADC3 как вход АЦП
ADCSRA |= 0b01000000; //включаем АЦП (старт одного преобразования АЦП)

while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);//ждем окончания
//преобразования,
//только после этого
//идем дальше

if (ADCW > 510) //читаем датчик, если разогрелось выше порога...
{
ohlajdatADC3PB0 = 1; // ставим флаг необходимости охлаждения
PORTB |= _BV(PB0); // включаем вентилятор
_delay_ms(3000); // даем три секунды на разкрутку вентилятора
}

if (ADCW < 400) //если температура упала ниже порога выключения
{
if (ohlajdatADC3PB0 == 1) // а флаг охлаждения стоит
{
ohlajdatADC3PB0 = 0; // сбрасываем флаг охлаждения
PORTB &= ~_BV(PB0); // выключаем вентилятор
}
}


}
}


Так вот, проблема в том, что данные от одного датчика попадают в другой канал... и наоборот.
т.е. я грею один термистор, у меня включается один вентилятор и следом за ним второй, хотя второй датчик я не грею... наоборот, если греть другой датчик, такая же фигня...
Собственно вопрос... что я делаю не так...?
И почему после смены канала АЦП и запуска нового преобразования ADCW возвращает данные со старого преобразования
ADCW = 0; перед новым преобразованием АЦП я пробовал, не помогает... все работает ровно так же как описано

На телефоне не удобно и нет Дш перед глазами. Похоже у вас нет сброса флага окончания преобразования АЦП

Судя по всему это происходит потому, что опрашивая флаг запроса прерывания вы не сбрасываете его потом. И поэтому к моменту попытки измерить другой канал он уже стоит и вы думаете, что измерили, а на самом деле в ADCW (кстати, почему ADCW, а не просто ADC?) еще лежит прежнее значение... пока вы там все делаете между измерениями, проходит время и значение регистра обновляется вторым каналом, но вы-то уже думаете, что меряете первый...

т.е. причина, по моему мнению, в неправильной раоте с АЦП. Я вообще всегда использую опрос флага ADSC - он падает сам, когда преобразование завершено.

ADCW, потому что в примерах на основе которых я писал свой код (например из кодвайзера), сделано именно так. были еще варианты с ADCH и ADCL с последующим объединением данных в одном слове

В общем, изменил в коде...
while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);

на
while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);

и вроде как заработало как надо...
только вот теперь я уже не понимаю почему...
Насколько я понимаю конструкция while ждет и ничего не делает до момента выполнения условия, т.е. пока ADIF не перестанет содержать 0 , а затем выполняется код после while
т.е. на строку после while выполнение переходит только если бит ADIF не равен 0 (очевидно, если это бит, то будучи не 0 он может быть только 1)
так почему нормально работает только если ADIF принудительно снова поставить 1 ?
или я не прав и что то не понимаю?

Selfrock писал(а):или я не прав и что то не понимаю?

вы правы в том, что касается работы оператора while, но слишком увлекаетесь кодвайзерами вместо изучения архитектуры выбранного микроконтроллера, и поэтому не знаете, что флаги запросов прерываний у AVR всегда сбрасываются путем записи единицы.

Спасибо за пояснение. Я действительно не предполагал что флаги могут ставится присвоением им нуля и сбрасываться единицей...
Думал что такой подход реализован только при записи фьюзов, а уж во внутренних регистрах все как обычно...
Пойду читать даташит на тиньку...

Selfrock писал(а):не предполагал что флаги могут ставится присвоением им нуля

такого, по-моему, никто никогда не предполагал. флаг запроса прерывания в архитектуре AVR8 вообще невозможно установить программными манипуляциями с регистром, где этот флаг расположен. запись 0 в такой флаг игнорируется, а запись 1 - обнуляет флаг.

Selfrock писал(а):Думал что такой подход реализован только при записи фьюзов

Сравнение неверное.
Записывая во фьюз ноль, туда запишится ноль, записывая 1 запишется 1. Логический ноль во фьюзе значит запрограммировано. Это дань ПЗУ с пережигаемыми перемычками.

Флаги в AVR.
0 - флаг невзведен.
1- флаг взведен.

Флаг взвести может только событие.
Запись нуля во флаг эффекта не дает.
Запись 1 - сброс флага, т.е. его состояние будет 0.
Так же в большинстве (но не во всех) случаев сброс флага осуществляется аппаратно при переходе в обработчик прерывания.