Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

char New;
int EncState1=0;
int EncData1=0;

//Инициализация таймера
void timer_init (void)
{
cli(); //остановка глобального прерывания
TCCR0=(1<<WGM01); // устанавливаем режим СТС (сброс по совпадению)
TIMSK |= (1<<OCIE0); // устанавливаем бит разрешения прерывания  счетчика по совпадению
OCR0 = 0b11111111; // определяем число сравнения
TCCR0|=(1<<CS00); //запуск таймера с предделителем 
sei(); // enable global interrupt
}

//опрос порта Д
void EncoderScan(void)
{
 New = PIND & 0xFF;   // Берем текущее значение
 //1-й энкодер
 if ((New != EncState1) && (EncState1 == 3))
 {
      if(New == 0b00000001) 
        EncData1++;       
      else 
        if(New == 0b00000010)                     
          EncData1--;           
 } 
 EncState1 = New;      // Записываем новое значение
}

ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
  EncoderScan();
  if(EncData1 == 1)
  {
	EncData1=0;
	j+=1; //увеличиваем переменную на 1 + преходим в режим ожидания единиц
	if (j > 9) //так как подключено 10 светодиодов, обнуляем.
	  j = 0;
  }  
  if(EncData1 == -1)
  {
	EncData1=0;
	j-=1; //уменьшаем переменную на 1 + преходим в режим ожидания единиц 
	if (j < 0) 
	  j = 9;	
  } 
}

int main(void) //Основное тело программы
{
//настраиваем порты ввода-вывода
DDRA=0xFF; //установить PA как выходы     
PORTA=0x01;//Первоначально устанавливаем на всех выходах 1         
DDRD=0x00; //порт PD сконфигурировать как входы
PORTD=0x00;//Первоначально устанавливаем на всех выходах 0 
//PORTD |= (1 << PD1)|(1 << PD0); // подключаем подтягивающие резисторы        
//Инициализация внутреннего таймера и установка прерываний
timer_init();
while(1)//Бесконечный цикл
{ 
  тут будем зажигать 1 из 10-ти светодиодов по кругу, переменная j подскажет какой зажечь
}

Код: Выделить всё

TCCR0|=(1<<CS01); //запуск таймера с предделителем на 8
TIMSK |= (1<<OCIE0); // устанавливаем бит разрешения прерывания  счетчика по совпадению
OCR0 = 0b11111111; // определяем число сравнения
sei(); // enable global interrupt

Код: Выделить всё

nterrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{if (PIND.3==PIND.0) step++ else step--;}