Форум РадиоКот

Здравствуйте. Была поставлена задача сделать одно внутреннее и одно внешнее прерывание и плюс генерация ШИМ сигнала. Я сделал все работало в протеусе. Но при проверке на стенде программа отказывается работать. Я не смог найти ошибок. У меня мало опыта в программирование микроконтроллеров. Не судите строго))

.include "m16def.inc"

.ORG 0
RJMP _START
.ORG $002
RJMP INT0_COMP
.org $012
RJMP TIM0_OVF
//-------------------
_START:
SEI
LDI R18,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R18
LDI R19,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R19


//------------------инициализация стека
LDI R30,0b00000001
OUT DDRC,R30
OUT DDRA,R30

LDI R29,0b00000100
OUT PORTD,R29

LDI R29,0b10000000
OUT DDRD,R29
//------------------

LDI R22,0b00000101
OUT TCCR0,R22
LDI R22,0b00000001
OUT TIMSK,R22
//------------------

LDI R22,0b01000000
OUT GICR,R22//установкой второго бита в GICR разрешает внешнее прерывание INT0
LDI R23,0b00000010
OUT MCUCR,R23//возникновение сигнала на INT0 по спадающему фронту сигнала на выводе
//---------------------------------------------------------------------------------настройка INT0 на прерывание
LDI R29,0x80
OUT OCR2,R29

LDI R20,0b01110011
OUT tccr2,R20

//---------------------
SEI//разрешение глобальных прерываний

_PROG_INT0:
CPI R25,0b00000110
BREQ _LED

CPI R27,0b00001110
BReQ _LED_2
RJMP _PROG_INT0
_LED:
LDI R26,0b00000001
OUT PORTC,R26
LDI R22,0b00000000
OUT GICR,R22
RJMP _PROG_INT0
_LED_2:
LDI R21,0b00000001
OUT PORTA,R21
//------------------------
LDI R22,0b00000000
OUT TCCR0,R22
LDI R22,0b00000000
OUT TIMSK,R22
//------------------------
RJMP _PROG_INT0

//--------------------
INT0_COMP:
CLI
SBIC PIND,2
RJMP INT0_COMP
INC R25
RJMP VIX

TIM0_OVF:
CLI
INC R27
RJMP VIX

VIX:
SEI
RETI

сначала убери лишнее.
1. в _"START:" 2 раза SEI.
2. внутри прерываний CLI и SEI не нужны - прерывание это делает аппаратно.