Форум РадиоКот

Здравствуйте.

Подскажите как сделать повторитель сигнала на четыре выхода.
Имеется приёмник от радиоуправляемой лодки Feinlun 009. Сигнал импульсов, идущий с ШИМ на сервопривод руля, нужно распределить между четырьмя регуляторами скорости безколлекторных двигателей фирмы Simonk 30А.
Вроде как можно использовать операционные усилители, но сигнал 10 вольт с микросхемы ШИМ идёт отрицательный, вернее микра регулирует поступающее на неё положительное напряжение от ESC. Есть ли такие операционные усилители или же на транзисторах можно сделать?

И ещё, ESC нерегулируемые и скорее всего будет разница в оборотах двигателей, можно ли как-то их подстраивать, пусть даже с дополнительной схемкой регуляторов частоты сигнала.

Там простые логические уровни.
Должно работать простое параллельное соединение входов.
Если нужна регулировка оборотов - это означает, что на каждый необходимо иметь свой преобразователь-корректор ширины управляющего импульса. Готовых таких я не встречал.
Самый простой метод коррекции можно организовать при помощи одновибраторов с перезапуском. Суть: пока управляющий импульс длится, одновибратор находится в состоянии запуска. Как только импульс заканчивается, одновибратор начинает отрабатывать свой временной интервал. Таким образом, настроив одновибраторы, можно удлинить управляющий импульс на индивидуальную для каждого ESC величину.

Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.

Думаю самый легкий способ получить то что требует ТС ето ознакомиться, купить и настроить контроллер полета типа такого: naze32 rev 6 flight controller

Правда я ето не делал ..

[uquote="diplodok",url="/forum/viewtopic.php?p=3281972#p3281972"]Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.[/uquote]
На выходе приемника - именно PWM в чистом виде.

Тогда задача становиться сложнее. Или проще ....

Посколько Simonk 30А требуют РРМ то нужно
- анализ PWM
- "перевод" в РРМ
- подбор/установка датчика ОС ? и
- изменение (+/-) РРМ для каждого Simonk 30А в зависимости от датчика
- и общего изменение сигнала РРМ - PWM .....

Путаетесь. PPM - это способ кодирования для управления несколькими устройствами.
ESC же управляется уже декодированным пульсом - предназначенным для него. И этот пульс - чистый PWM...

Другими словами, в пульте собирают PWM от всех ручек в кучу - получается PPM...
В приёмнике PPM "разбирается" и "с его выходов раздаётся каждому девайсу его собственный PWM, согласно положению ручки, за которой он закреплён.

Совершенно точно. PPM - это многоканальный протокол, он идет от передатчика в приемник, в нем собраны в последовательную кучу все каналы. Приемник разбирает его на отдельные каналы и выдает в каждый канал свой PWM. Сервы, ESC, дискретные устройства - все принимают на вход чистый PWM.
В первом же ответе все правильно описали и ответили, развести можно простым параллельным соединением, менять ширину импульса можно одновибратором.

Вы правы. Немножко перепутал с серво сигналом для одного канала.

Но ето не меняет ничего.
- Simonk 30А требует серво сигнал
- перевод с PWM на серво сигнал
- ОС
- и т.д.


На место угла Simonk 30А выставляет скорость с нуля до макс

Просто говоря о РРМ я имел в виду серво сигнала для управления Simonk 30А - моя ошибка

Этот сервосигнал - и есть чистый PWM, ничего никуда переводить не нужно

Я спорить не хочу ..
Кзап ШИМ-а находится в диапазоне с 0 до 100. Здесь есть ограничение на Кзап и к етому период ШИМ-а строго дан - 20mS

Я в курсе что многие так и делают етот сигнал - на ШИМ-е особo на Mega

Ребята, то что я назвал етот сигнал БЛА-БЛА не меняет задачу.

Simonk 30А требует серво сигнал ...... или ШИМ или БЛА-БЛА - но не PPM - за что извиняюсь.
и т.д.