Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "type_var.h"
#define RED PORTB1
#define GREEN PORTB2
#define BLUE PORTB3
uint8_t counter=0;
uint8_t lev_red, lev_green, lev_blue;
uint8_t buf_lev_ch1, buf_lev_ch2, buf_lev_ch3;

int main(void)
{
	PORTB = 0x00;
	DDRB=0b00001110; // установка PortB пины 0,1,2 выходы
	TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // включить прерывание по переполнению таймера
	TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); 
	TCCR0B = 0b00000001; // настройка таймера, делитель выкл
	
	sei();               // разрешить прерывания
	
	

	while (1)       
	{
	lev_red=255;lev_green=200;lev_blue=20;	//яркость каждого светодиода в RGB
		
	}
}

ISR (TIMER0_OVF_vect)  //обработка прерывания по переполнению таймера
{
	//PORTB = 0x02;
	
		if (++counter==0) //счетчик перехода таймера через ноль
		{
			buf_lev_ch1=lev_red; //значения длительности ШИМ
			buf_lev_ch2=lev_green;
			buf_lev_ch3=lev_blue;
			PORTB |=(1<<RED)|(1<<GREEN)|(1<<BLUE); //подаем 1 на все каналы
		}
 		if (counter==buf_lev_ch1) PORTB&=~(1<<RED); //подаем 0 на канал
 		if (counter==buf_lev_ch2) PORTB&=~(1<<GREEN); //по достижении
 		if (counter==buf_lev_ch3) PORTB&=~(1<<BLUE); //заданной длительности.
	
}

Код: Выделить всё

TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);