Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*
 * Project name:
     |<A...y> (PIC12F675)
 * Copyright:
     (c) <A...7,
      v.1.0 - (Start(21.07.2015) and Finish(25.07.2015))>
 * Revision History:
     <versionNo> - 1.0
 */
#include <pic.h>
//PIC12F675
#include <htc.h>
#include <delay.c>
#ifndef _XTAL_FREQ
#define _XTAL_FREQ 4000000
#endif
 #define OpenTR3      TRIS0 //Открытие тр-ра #3(7-ая нога МК(GP0/AN0)).
 #define OpenTR2      TRIS1 //Открытие тр-ра #2(6-ая нога МК(GP1/AN1/VREF)).
 #define OpenTR1      TRIS2 //Открытие тр-ра #1(5-ая нога МК(GP2/T0CKI/INT/AN2)).
 #define KnopkaStop   GPIO3 //Аварийное отключение(4-ая нога МК(GP3/$MCLR$)).
 #define KnopkaDown   GPIO4 //Понижение темперетуры(3-ья нога МК(GP4/$T1G$/OSC2/AN3))).
 #define KnopkaUp     GPIO5 //Повышение темперетуры(2-ая нога МК(GP5/T1CKI/OSC1)).
__CONFIG (INTIO & UNPROTECT & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS);
//----------------------------------------------------------------
//unsigned int g,k,s;
unsigned char i;
//----------------------------------------------------------------

 void ZX1(void)      //Подготовка МК.
  {
   TRISIO = 0b111111;//Направление работы ножек порта(1-вход, 0-выход).
   CMCON = 0x07;     //Отключение компараторов.
   GPIO = 0b000111;  //Очищаем порт(0-приём напряж., 1-подача напряж.).
   WPU4 = 1;         //Подтягивающий резистор(1-вкл., 0-откл.).
   WPU5 = 1;         //Подтягивающий резистор(1-вкл., 0-откл.).
   ANSEL = 0b000101; //Настройка аналогового входа.
   i = 1;
  }
//----------------------------------------------------------------

void main(void)//Начало программы.
 {
   ZX1();      //Вызов функции подготовки МК.
   while(1)    //Бесконечный цикл.
     {
MT:   if (KnopkaUp==1)//Повышение темперетуры.
        {
         if(i==1)//1
           {
            i=2;
            OpenTR2=1;
            OpenTR3=1;
            OpenTR1=0;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
         if(i==2)//2
           {
            i=3;
            OpenTR1=1;
            OpenTR3=1;
            OpenTR2=0;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
         if(i==3)//3
           {
            OpenTR1=1;
            OpenTR2=0;
            OpenTR3=0;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
         }   
         if(KnopkaDown==1)//Понижение темперетуры.
          {
          if(i==3)//2
           {
            i=2;
            OpenTR1=1;
            OpenTR3=1;
            OpenTR2=0;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
         if(i==2)//1
           {
            i=1;
            OpenTR2=1;
            OpenTR3=1;
            OpenTR1=0;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
         if(i==1)//OFF
           {
            OpenTR1=1;
            OpenTR3=1;
            OpenTR2=1;
            DelayMs(500);
            goto MT;
           }
          }
         if(KnopkaStop==1)//Аварийное отключение.
          {
           i=1;
           TRISIO = 0b111111;
           DelayMs(1);
           return;
          }
      DelayMs(5);//Задержка 0,005 сек.
    } 
}