Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*****************************************************
CodeWizardAVR V1.25.9 Professional

Chip type           : ATmega103
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 1000
*****************************************************/

#include <mega103>
#include <delay>

#define PUSK_PIN PINB&1 /*ножка порта для пуска*/

unsigned char pwm_value; //переменая для чтения порта

// Обработчик переполнения таймера Т0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
//обновление числа заполнения
OCR0=pwm_value;
}

void main(void)
{
//--------------------------------ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПЕРЕФИРИИ--------------------------//

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=P 
PORTB=0x01;
DDRB=0x10;

// Port D initialization (НА ДАННОМ ПОРТЕ ЗАДАЕТСЯ КОЭФФ. ЗАПОЛНЕНИЯ)
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P 
PORTD=0xFF; 
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250,000 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=FFh
// OC0 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR0=0x63;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

// Глобальное разрешение прерываний
#asm("sei")

for (;;) //MAIN_LOOP
      {
      (PUSK_PIN)?(pwm_value=0):(pwm_value=PIND); //читаем порт, задающий коэффициент заполнения ШИМ
      delay_ms(100);  //задержка реакции
      }
}