Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL //8MHz
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char Tic_Count = 0;
volatile unsigned char i = 0;
volatile unsigned char i_Count = 10;
#define BLUE_PB  1
#define BLUE_PWM    OCR1A
#define RED_PB   2
#define RED_PWM  OCR1B
#define GREEN_PB    3
#define GREEN_PWM   OCR2


ISR( INT0_vect )   // прерывание по внешнему сигналу
    {
	Tic_Count ++;
    }

ISR (TIMER0_OVF_vect)
    {
	 TCNT0 = 60; // переполнение через 25мС
	 i_Count--;
	 if(i_Count == 0)
	    {
		 i_Count = 10;  
		 i = Tic_Count;
		 Tic_Count = 0x00;
	    }
	 }
int main(void) 
{   //---------- настройка пинов МК
	DDRB |= (1<<BLUE_PB) | (1<<RED_PB) | (1<<GREEN_PB); // на выход RGB
	PORTB &= ~((1<<BLUE_PB) | (1<<RED_PB) | (1<<GREEN_PB));
	DDRD |= (1<<2); // PD2 на вход (INT0)
	PORTD |= (1 << 2); // Включение подтягивающего резистора
	MCUSR |= (1 << ISC00) | (1 << ISC01); // Передний фронт сигнала
	GICR  = (1 << INT0);                 // Включение входа прерывания
	sei(); /* Общее разрешение прерываний */
	//-----------------инициализация Таймер 1---------------
	TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
	TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
	TCNT1 = 0x00;
	ICR1 = 0xFF;
	OCR1A = 0x00;
	OCR1B = 0x00;
    //-------------инициализация Таймер 2----------------------------
	TCCR2 |= (1 << COM21) | (1 << WGM21) | (1 << WGM20) | (1 << CS20);
	TCNT2 = 0x00;
	OCR2 = 0x00; 
	//-------------инициализация Таймер 0--------------------------------
	TCCR0 = 0b00000101; // Т0 на внутр.такт, делитель 1024
	TCNT0 = 60; // переполнение через 25мС
	i_Count = 10; 
	TIMSK |= (1 << TOIE0); /* Разрешить прерывание по                       
                                переполн.Т0*/
	sei();
	
	while(1) 
	{
	    //---------------------------------
	    if (i>26)  
	        {
		    BLUE_PWM = 0;
		    RED_PWM  = 255;    
		    GREEN_PWM = 0;
		   }
		
			 //----------------------------------
		 if (i>15)  
		      {
			 BLUE_PWM = 250;
			 RED_PWM  = 250;    
			 GREEN_PWM = 250;
			 }
		
		       
	        if (i<8)  
	             {
		        BLUE_PWM = 0;
		        RED_PWM  = 0;    // зеленый
		        GREEN_PWM = 250;
			  }
		
		  }
	}

Код: Выделить всё

while(1) 
	{
 //---------------------------------
m:
	    if (i>26)  
	        {
		    BLUE_PWM = 0;
		    RED_PWM  = 255;    
		    GREEN_PWM = 0;
                     goto  m;  
		   }
		
			 //----------------------------------
		 if (i>15)  
		      {
			 BLUE_PWM = 250;
			 RED_PWM  = 250;    
			 GREEN_PWM = 250;
                         goto m;
			 }
		
		       
	        if (i<8)  
	             {
		        BLUE_PWM = 0;
		        RED_PWM  = 0;    // зеленый
		        GREEN_PWM = 250;
                         goto  m;
			  }
         }

Код: Выделить всё

if (i>26) i=26;
if (i<=8) {i=0;} else {i-=8;};
Blue=BLUE_PWM[i];
Red=RED_PWM[i];
Green=GREEN_PWM[i];

Код: Выделить всё

 if (i>26) i=26;
switch (i)
{
case 26: ..... break;
case 25: ..... break;
..............,..........
case 9: ...... break;
default: .......
};

Код: Выделить всё

if(cond_1){
  // первый выбор
} else if(cond_2){
  // второй выбор
} else if (cond_3){
  // третий выбор
} else {
  // если ничего не подошло
}

Код: Выделить всё

if(x > 20){
  // x более 20
} else if(x > 15){
  // х более 15, но менее или равно 20
} else if(x > 10){
  // х более 10, но менее или равно 15
} else if(x > 5){
  // х более 5, но менее или равно 10
} else {
  // х менее или равно 5
}

Код: Выделить всё

  if (i>26)  // больше 3100 об/мин
	       {
		    BLUE_PWM = 0;
		    RED_PWM  = 255;    // красный
		    GREEN_PWM = 0;
		    goto m; //----- убрать?
	       }