Форум РадиоКот

Добрый день!
Дано:
Коллекторный эл. двигатель 12В/6А
схема управления для него, построенная на реле
Питание схемы и двигателя от постоянного напряжения(Схема от батареек, двигатель от сетевого БП)
3 ИК датчика
При получении сигнала с датчика1, двигатель работает 1-2 сек, вращая вал в одном направлении, потом, когда гайка на валу достигает датчика2 двигатель тормозит и вращается в обратном направлении, двигая гайку до датчика3, где и останавливается.
Такие циклы происходят раз в 10-15 минут.

Проблема:
При питании двигателя и схемы от разных источников(схема от батареек, двигатель от сетевого БП), все работает отлично.
При попытке объединить питание(например, как показано на рисунке желтыми линиями) и построить всю работу устройства от единого источника питания, начинается треш: в моменты пуска и остановки двигателя, ЭДС гуляет по всей схеме, что приводит к тому, что МК уходит в защиту, а датчики начинают давать ложные срабатывания, реле трещит как пулемет и нихера нормально не пашет.
Вопрос:
Как избавится от проблемы с ЭДС при питании схемы от одного источника постоянного тока, при условии, что схема должна работать исправно и от БП и от батареек, при том, что сила тока и напряжение в этих источниках питания разнится?
Решение:
Хочу построить СИЛОВУЮ ГАЛЬВАНИЧЕСКУЮ развязку питания двигателя и схемы, а именно: питать двигатель напрямую от источника питания с постоянным током, а для питания схемы преобразовывать ток в переменный, потом снова в постоянный через маломощный трансформатор, таким образом гальванически развязав цепь, по которой в схему поступает ЭДС. У кого то есть такой опыт? Как это сделать? Насколько это оправдано? Может есть варианты попроще?

Питание нужно объединять не в случайном месте платы, а у входа источника питания, моста выпрямителя или что там. Тем более реле обеспечивают и так достаточную развязку цепей управления от силовых. Конденсаторы надеюсь были поставлены на плату, как рекомендовалось ранее?

Судя по нарисованному вами- вы соединили неправильно- надо было МИНУС моторов соединять с минусом платы, а вы прихреначили его к коллектору транзистора, вместо эмиттера.

А, если хочется именно "развязку"- то я бы, чтобы не "мастрячить" какой- то преобразователь, применил бы готовый, например- вот такой:

https://www.chipdip.ru/product/am5t-1212sz
Такие есть разных фирм, различной мощности, и на разные напряжения, только у тех, мощность которых менее 3-х ватт- "узкий" диапазон входных напряжений, а, начиная с 3-х ватт- как правило 9-18 вольт, или даже "ширее"

Если неправильно соединять силовую и слаботочную нагрузки, не ставить конденсаторы в нужном количестве и в нужных местах, а так же, если блок питания не держит пиковую нагрузку при включении мотора, то никакие штуки не помогут.