Форум РадиоКот

Всем добрый день!
Может кто подсказать по подключению 2х абсолютных энкодеров к atmega16. Набросал примерную схему, порты не принципиальны в данном случае, включена внутренняя подтяжка порта В к питанию. Задача схемы поочередно опрашивать энкодеры для определения положения. В даташите на энкодер указано, что земля может быть "активной", по схеме я в коде переключаю по очереди состояние пинов PD0 и PD1 c 1 на 0(включаю землю) и опрашиваю состояние порта B, и включаю обратно с 0 на1.
Энкодер EAW0J-B24-AE0128L (не нашел другого энкодера с таким количеством шагов на оборот по адекватной цене и размеру. Есть китайские (инкреметные) на 600 шагов на оборот, но они большие мне по размеру).
С одним энкодером все прекрасно работает, при подключении второго схема некорректно считывает значение. Как обычно, сначала все сделав, а потом подумав, понимаю, что лог. единица через землю энкодера вешает выходные пины другого энкодера.
Как можно переделать, или придется каждый энкодер вешать на свой порт?

диодами развязать не пробовал?

Есть некое подозрение, что энкодер внутри себя замыкает свой контакт С на нужную комбинацию выводов 1..8. И, соответственно, эти выводы между собой тоже получаются закорочены внутри через шину С.
И два энкодера по такой схеме будут друг другу мешать.
Тут или по 8 диодов на каждый энкодер ставить, или цеплять на два порта. Или еще как то мультиплексировать их...

ещё можно пару корпусов (8 элементов) И, ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, в зависимости от наличия и лог. уровня активного сигнала на ножке С

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661345#p3661345"]диодами развязать не пробовал?[/uquote]
диодами пробовал отвязать землю, не помогло..

надо развязывать не землю, а все сигнальные линии (понадобится 16 диодов)

[uquote="goldenandy",url="/forum/viewtopic.php?p=3661406#p3661406"]Есть некое подозрение, что энкодер внутри себя замыкает свой контакт С на нужную комбинацию выводов 1..8. И, соответственно, эти выводы между собой тоже получаются закорочены внутри через шину С.
И два энкодера по такой схеме будут друг другу мешать.
Тут или по 8 диодов на каждый энкодер ставить, или цеплять на два порта. Или еще как то мультиплексировать их...[/uquote]

Подозрение верное, при повороте закорачиваются контакты от 1 до 8 с контактом С.
По такой схеме? Рисунок набросал

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661433#p3661433"]ещё можно пару корпусов (8 элементов) И, ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, в зависимости от наличия и лог. уровня активного сигнала на ножке С[/uquote]
Можете подробнее объяснить как схема будет выглядеть?

с диодами именно так. К стати, с микросхемами логики придется делать 16 подтягивающих резисторов... т.ч. схема проще не станет...

А в чём вообще проблема? Используйте порт B как выход, а порт D как вход. Тогда для опроса энкодеров на пины порта B надо по очереди подавать 1 и смотреть в какой момент в 1 переходят пины порта D для каждого энкодера. Всё. Никаких развязок и дополнительных деталей. Или я что-то пропустил важное?

Если портов хватает, то просто один энкодер - на один порт, другой - на другой, без всяких "вход-выход". Если дефицит портов - простейший мультиплексор = решение вопроса.

...или брать старые микросхемы с ТТЛ, они и сами неплохо к плюсу тянут.
берешь элемент И-НЕ (например из К155ЛА3 таких микросхем понадобится 2, т.к. в каждой по 4 элемента) с первого энкодера на первую ногу, со второго - на вторую...(так все 8 ног) пока хотя-бы на одной из ног элемента 0 - на выходе 1, значит сканируется тот энкодер, на С которого подан 0.

Добавлено after 2 minutes 7 seconds:
B@R5uk, пропустил то, что выходы, которые соединены со входом, также оказываются соединены и между собой.

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661466#p3661466"]...выходы, которые соединены со входом, также оказываются соединены и между собой.[/uquote]
Не понял. Можно по-подробнее, какие выводы соединяются и в какой ситуации? Я правильно понимаю, что энкодер работает как обычный переключатель? Всё, понял. Там код Грея.

это у обычных код... а тут, у абсолютных набор контактов, замыкающихся:
1й - 1 раз, на пол оборота
2й - 2 раза, на четверть
и т.д
таким образом по состоянию 8ми контактов можно определить положение ручки энкодера с точностью 1/256 оборота.

Добавлено after 2 minutes 7 seconds:
если первый энкодер стоит в положении 255 (замкнуты все контакты), то ко второму долбиться бесполезно, т.к. он по всем ногам повязан

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661471#p3661471"]...т.к. он по всем ногам повязан[/uquote]
Спасибо. Теперь понял проблему.

[uquote="B@R5uk",url="/forum/viewtopic.php?p=3661468#p3661468"]Там код Грея.[/uquote]
В общем-то да, только не рефлексивный бинарный код Грея, который обычно сразу приходит на ум при этих словах.

Ну, что тут можно тогда посоветовать? Пара каких-нибудь 74HC155 (экономный CMOS-аналог К155ИД4) позволит сильно сэкономить на использовании выводов МК (5 вместо 10 с диодами) и уменьшит суммарную длину дорожек на плате.

сдвиговые регистры? хорошая идея, всего 3 ноги потребуется... (вывод С теперь можно жестко на ноль садить)

Во время сдвига состояние выходов энк. может измениться, так что или добавить защелку, или повторное считывание и сравнение, как в программной защите от дребезга.

Jack_A, Если считывать быстро - можно пренебречь. Или считывать быстро и три раза. Потом мажоритаркой определять состояние.

---
В порядке бреда. Повесить на выходы энкодеров R-2R матрицы. С - на питание, выходы R-2R на два входа АЦП.
Но это 16 резисторов на энкодер. Итого 32 резистора.
А диодов надо 8 на энкодер + подтяжка каждого из 8 каналов (если энкодеры рядом с МК - можно использовать внутреннюю подтяжку).
В принципе, R-2R легче развести, чуть тяжелее равзодить 16 диодов (особенно на одной стороне). А с мультиплексорами, как по мне, тяжелее всего разводить будет.

[uquote="goldenandy",url="/forum/viewtopic.php?p=3661501#p3661501"]В порядке бреда.[/uquote]
Кто сказал, что с ума поодиночке сходят? Мне тоже похожий бред привиделся, только в моем попарно аналогово сопрягались одноименные выходы энк. - один, к примеру, с весом 2, другой - с весом 1. Но опять же - последовательная работа 8 каналов АЦП... "Время, товарищ, время! Цигиль, ай-лю-лю" ©