Форум РадиоКот

Перебрал список разделов форума, ну... - более близкого к сути вопроса не нашёл.
Если модераторы не согласны - перенесите в раздел по вашему усмотрению.

Есть нижеследующая схема ШИМ-регулятора оборотов двигателя постоянного тока. Сто раз повторенная, работает замечательно- исключительно. Позволяет устанавливать любые пределы регулирования оборотов, от 0 до максимума, без падения крутящего момента на валу. С двигателем практически любой мощности и напряжения питания. Всё зависит от применённого ключевого Мосфета.
У неё есть только один недостаток. Отсутствует обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки.
По схеме регулятора вопросов никаких. Вопросы только по устройству ОС (элементы, обозначенные **).
Думалось-рисовалось примерно так.
Вопросов пока, вот...
1. В какой цепи правильно установить токоизмерительный резистор R** ? В цепи истока или стока?
2. Правильно ли выбрано место подключения ОС (неинвертирующий вход ОУ)? Или правильнее подключать её, в данном случае, в районе инвертирующего входа?
3. Нужен ли вообще диод D** ?

Саныч-59

У неё есть только один недостаток. Отсутствует обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки.

Полноценная обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки, возможна толька при наличии таходатчика.

Позволю себе не согласиться.
Достаточно большой сегмент ШИМ-регуляторов ДПТ до 0.5 кВт, скажем, китайских хоббийных станков (токарных и фрезерных), прекрасно справляются с этой задачей по интересующему меня принципу, - изменению тока в цепи двигателя. К примеру, схемы ХТМ-2315, -25, -35. Вторая, равнозначная половина, да, при помощи таходатчика. "Но, впрочем, песня не о нём..." (С)...
Моя задача - сделать максимально простой привод бытовой швейной машины, уйти от угольной педали. Думаю, можно попробовать и без ОС, в конце концов, на штатной педали тоже, нужно всё время то "газовать", то сбрасывать. Но с ОС будет лучше.
Вопросы открыты.

вариант скронтролем тока якоря мало подходит для сериесных мотороф питаемых переменкой...
там падающая скоростная исходно
можно запитать якорь постоянкой а одну обмотку возбуда запитать от генератора тока ,)возбудителя_это будет ОНВ шутнтируя 2 Сов реостатом можно ослаблением поля добится почти жеской ск оросной характеристики но якорб придется питать постоянкой

Вот парочка схем с контролем оборотов по ЭДС ДПТ (с магнитами) одна для низкого напряжения, другая для высокого

Спойлер

(первую нашел в интернете, вторую сам придумал - в протеусе ведут себя правильно, в железе не проверял)
_____
для сериесного мотора можно поступить так - перенести обе статорных обмотки в одну сторону, запитать мотор постоянным током, обороты можно контролировать по отношению напряжения на якоре к напряжению на статоре (или к общему напряжению на моторе). Питать мотор ШИМом в этом случае скорее всего не получится - будет теряться ОС, придется или сглаживать питание мотора или както учитывать этот факт в самой ОС...