Форум РадиоКот

Доброго времени суток, уважаемые.
Подскажите пожалуйста, как лучше всего реализовать копирование/передачу ШИМ сигнала с одного вывода МК, назовем его "Вход", на другой, назовем его "Выход"?
А теперь подробности.
МК - atmega328 с кварцем на 16МГц.
Есть сигнал с приемника радиоуправления идущий на сервомашинку. Частота ШИМ от 50 до 333Гц, длительность импульса 500-1500мкс. Задача - пропускать ШИМ от "входа" к "выходу" без изменений, а при определенном условии прервать его. Проблем добавляет использование шины I2C для считывания показаний барометра. Возможно ли сделать "Выход" без джитера?

не плодите сущностей без необходимости: ШИМ не надо пропускать через МК, достаточно пропускать его через транзисторный ключ, которым МК будет управлять.

Возможно человеку не только его прерывать надо, но и модифицировать.

Ну в условиях сказано, что только прерывать его надо. А прерывать можно и через транзистор. Тогда и джиттера не будет.
Если всё-таки надо его менять или анализировать, то один таймер - в режим захвата (ICP), другим таймером генерим аналогичный ШИМ. Джиттер будет на 1 период + время на установку выходного таймера (надо захватить 1 полный период, чтобы настроить таймер в режиме ШИМ на выход). Ну или с такой небольшой частотой выход можно генерить и ногодрыгом по прерыванию захвата, тогда джиттер можно свести почти до нуля. Почти, потому что несколько тиков займет прерывание, анализ и установка вывода.

для сервомашинки, кстати, джиттер вообще до лампы, во всяком случае тот, что будет от нескольких тактов МК на 16 МГц работающего.

Дополню описание, хотя надо было это сделать сразу.
Серву надо будет не просто отрубить, а подменить входной шим на шим с определенными значениями.
И еще, входной ШИМ меняется, т.е. идет постоянное управление сервой. Поэтому длительность импульса во входном сигнале не постоянна.

Как вариант использовать прерывание PCINTx, имеющие более высокий приоритет перед TWI

Серву надо будет не просто отрубить, а подменить входной шим на шим с определенными значениями.

Это всё еще можно сделать с помощью транзистора. Отрубите входной, подадите свой с МК.

Побовали на INT0 входной сигнал заводить и с него устанавливать выход (ногодрыг). Серва дергается.
Попробуем с транзистором.

По команде меняем параметры соответствующего таймера - зачем еще чего-то выдумывать?

Как вариант садомазохизьма цепляем внешний мультиплексор на рассыпухе.

Изучить протокол пульта управления. Сделать свою плату приёмника.