Страница 1 из 1
Софтовый I2C
Добавлено: Ср июн 10, 2009 13:35:49
KVorb
Понадобился мне софтовый I2C. Взял пример из апноты
avr300.asm
Отправка данных мастером работает, чтение одного байта тоже работает.
А вот при попытке прочитать два байта, в первом есть данные, а второй всегда равен 0x00
Во втором байте точно должен быть не 0, проверял с аппаратным I2C на Mega8.
Вот сам код:
Код: Выделить всё
;Адрес I2C + write и Старт
ldi i2cadr,0b10011110+i2cwr
rcall i2c_start
;Адрес ячейки и Отправка
ldi i2cdata,$A2
rcall i2c_do_transfer
;Адрес I2C + read и Повторный старт
ldi i2cadr,0b10011110+i2crd
rcall i2c_rep_start
;Чтение
;Этот байт читается, после него ACK
rcall i2c_do_transfer
mov r18,i2cdata
sec
;Чтение
;В этом байте всегда 0x00 ( почему? ), после него NACK
rcall i2c_do_transfer
mov r19,i2cdata
;STOP
rcall i2c_stop
Проверял и на макетке и в протеусе, везде одинаково.
Добавлено: Ср июн 10, 2009 14:53:21
KVorb
Разобрался
Оказывается в апноте есть ошибка. Она приводит к тому, что при чтении все байты, кроме первого (после адреса слейва) читаются как 0x00. Это связано с тем, что при выдачи мастером ACK в ответ на чтение 1-го байта линия SDA засаживается контроллером на "0" и остается в этом состоянии на протяжении всех последующих чтений.
Оригинальный код:
Код: Выделить всё
i2c_read:
rol i2cstat ; store acknowledge
; (used by i2c_put_ack)
ldi i2cdata,0x01 ; data = 0x01
i2c_read_bit: ; do
sbi DDRD,SCLP ; force SCL low
rcall i2c_hp_delay ; half period delay
cbi DDRD,SCLP ; release SCL
rcall i2c_hp_delay ; half period delay
clc ; clear carry flag
sbic PIND,SDAP ; if SDA is high
sec ; set carry flag
rol i2cdata ; store data bit
brcc i2c_read_bit ; while receive register not full
Поменять на:
Код: Выделить всё
i2c_read:
rol i2cstat ; store acknowledge
; (used by i2c_put_ack)
ldi i2cdata,0x01 ; data = 0x01
i2c_read_bit: ; do
sbi DDRC,SCLP ; force SCL low
;******** Добавлено******************************
nop; даем время опуститься SCL (300ns)
nop
nop
nop
nop
cbi DDRC,SDAP; отпускаем SDA
;******** ***************************************
rcall i2c_hp_delay ; half period delay
cbi DDRC,SCLP ; release SCL
rcall i2c_hp_delay ; half period delay
clc ; clear carry flag
sbic PINC,SDAP ; if SDA is high
sec ; set carry flag
rol i2cdata ; store data bit
brcc i2c_read_bit ; while receive register not full
Спасибо тем кто очень хотел, но не успел помочь
Добавлено: Ср июн 10, 2009 15:02:43
ploop
KVorb, это вам спасибо, следил за темой. Реально скоро пригодится.