Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1200000 // Поясним прошивке, что частота МК 1.2МГц (настройки по умолчанию)

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>

uint8_t i; // Переменная для счетчкика

void delay_s(uint8_t s) { // Функция задержки на s секунд. Циклично по 1000 мс будет считать, т.к. функция задержки в мс имеет свои ограничения
    while (s) {
        s--;
        _delay_ms(1000);
    }
}

int main() {
    DDRB = (1 << PB1) | (1 << PB2) | (1 << PB3) | (1 << PB4); // Переведем порты PB1-4 в режим выхода

    while(1) { // Начинаем бесконечный цикл
// Антидребезг
        if (PINB & (1 << PB0)) // Если на входе PB0 лог. 1, то увеличиваем значение i на 1.
            i++;
        else // иначе сбрасываем i до 0.
            i = 0;

// Если антидребезг выше натикал 250 (это будет порядка 1-3 мс, достаточно чтобы исключить дребезг), то начинаем цикл "включения"
        if (i >= 250) {
                PORTB |= 1 << PB1; // Переводим порт PB1 в лог1.
                delay_s(5); // Ждем 5 с
                PORTB |= 1 << PB2; // Переводим порт PB2 в лог1.
                delay_s(30); // Ждем 30 с
                PORTB |= 1 << PB3; // Переводим порт PB3 в лог1.
                delay_s(30); // Ждем 30 с
                PORTB |= 1 << PB4; // Переводим порт PB4 в лог1.
                while (PINB & (1 << PB0)); // Ждем тут бесконечно пока на входе PB0 лог1

// Если дошли сюда, значит на входе PB0 появилась лог0, т.е. начинаем выключение.

                PORTB &= ~(1 << PB4); // Переводим порт PB4 в лог0.
                delay_s(30); // Ждем 30 с
                PORTB &= ~(1 << PB3); // Переводим порт PB3 в лог0.
                delay_s(30); // Ждем 30 с
                PORTB &= ~(1 << PB2); // Переводим порт PB2 в лог0.
        }
    }
}