Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

 if(rx_counter) scanf(...)

Код: Выделить всё

if(rx_counter)
{
   MyBuffer[i]=getchar();
   if((MyBuffer[i]==0x0d)&&(i>0))
  {
      MyBuffer[i]=0;
      scanf(MyBuffer, ....);
      i=0;
   }
}
else i++;

Код: Выделить всё

i=0;
while(1)
{
   if(rx_counter) 
   { 
      MyBuffer[i]=getchar(); 
      if(((MyBuffer[i]==0x0d)||(MyBuffer[i]==0x0a))
      {
          if(i>0)
          {
             MyBuffer[i]=0; 
             sscanf(MyBuffer, ....); 
             i=0;
          }
      }
      else i++; 
   }
    // Здесь еще возможно какие-то действия
} 

Код: Выделить всё

/// тип: символ в памяти программ
typedef PROGMEM char pgmchar;
/// тип-перечисление: варианты команд
typedef enum _command_t {
	cmd_dig_out		/// управление релейными выходами
	,cmd_dig_in		/// ввод состояний дискретных линий
	,cmd_extend		/// зарезервированная команда расширенного управления
	,cmd_ana_in		/// получение значений АЦП по входам
	,cmd_info		/// информация о программе
	,cmd_status		/// текущее состояние
	,cmd_help		/// справка по командам
	,cmd_reset		/// программный "горячий" сброс
	,cmd_last		// ПОСЛЕДНЯЯ команда - не обрабатывается, просто счетчик
} command_t;

// строки в сегменте памяти программ
pgmchar dout[]	= "DOUT";
pgmchar din[]	= "DIN";
pgmchar ext[]	= "EXT";
pgmchar ain[]	= "AIN";
pgmchar info[]	= "INFO";
pgmchar status[]= "STATUS";
pgmchar hlp[]	= "HELP";
pgmchar rst[]	= "RESET";
pgmchar s_ok[]	= "OK";
pgmchar s_err[]	= "ERROR";

/// массив строк-команд
PGM_P cmd_str[cmd_last] = {
		// порядок строк должен совпадать с порядком констант cmd_xxxx
		dout, din, ext, ain, info, status, hlp, rst
};

Код: Выделить всё

/** Ожидание и ввод строки-команды
 * Функция ждет, пока будет введена строка. Возвращает управление только в том
 * случае, если получен символ "конец строки".
 * @param str - буфер для приема строки
 * @param len - максимальное число символов в команде
 * \note Все введеные символы сверх #len игнорируются
 */
static void getstring(char* str, uint8_t len){
	char ch, ch1;
	do{
		ch1 = getchar();				// получаем символ из потока ввода
		if(ch1 == '\n') continue;		// если это перевод строки - игнорируем
		if((ch1 == '\r') 				// если это возврат каретки
			|| (len == 0))				// или сверхлимитные символы,
			ch = 0;						// то это значит конец ввода,
		else
			ch = ch1;					// иначе символ надо сохранить
		if(len){						// только если лимит не исчерпан,
			*str++ = ch;				// сохраняем введенный символ
			len--;						// и ведем счет символов
		}
	} while (ch1 != '\r');				// если в потоке конец строки - выходим
}

Код: Выделить всё

/** Возвращает код принятой команды
 * Функция вводит строку-команду из потока ввода, ищет совпадения в массиве
 * поддерживаемых команд cmd_str и, если находит, возвращает тип команды.
 * Если введена неподдерживаемая команда, функция выводит в поток вывода
 * сообщение об ошибке ввода и не возвращает управление.
 * @param arg - указатель на строку "остатка" команды, т.е. части команды, содержащей параметры
 * @return - тип принятой команды
 */
static command_t get_cmd(char **arg){
	static char tmp[10];
	char *cmd;
	do{
		getstring(tmp,10);						// прием строки-команды
		strupr(tmp);							// перевод ее к верхнему регистру
		cmd = strtok(tmp," ");					// выделение первой части команды
		for(uint8_t i = 0; i < cmd_last; i++){	// поиск первой части в массиве
			if(strcmp_P(cmd, cmd_str[i])==0){	// если найдено совпадение,
				*arg = strtok(NULL," ");		// то получаем строку параметров
				if(strtok(NULL," ")){			// если параметров больше одного,
					break;						// то это ошибка ввода
				}
				else return i;					// а иначе - возвращаем результат
			}
		}
		if(tmp[0]) result(ER);					// непустая ненайденная строка - ошибка
	} while(1);									// крутимся в цикле вечно
}

Код: Выделить всё

	char *arguments;		// строка аргументов команды
		cmd = get_cmd(&arguments);
		switch(cmd){
		//--------------------------------------------------------------------------
		case cmd_dig_out:// управление релейными выходами
			number = strtoul(arguments,NULL,0);		// получаем маску вывода
			if(errno == ERANGE){					// если параметр - не число,
				result(ER);							// то сигнализируем об ошбике
				break;								// и все.
			}

Код: Выделить всё

.
ch1 = getchar();
.

Код: Выделить всё

while (rx_counter==0);