От языка больше. Даже где контроллер не умеет аппаратные плавающие запятые, языки высокого уровня позволяют работать с float. На Си это нативно делается, не важно есть FPU или нет. Без FPU просто подключается библиотека программной эмуляции, которая ес-но отжирает место и ресурсы, но позволяет использовать float как родной без проблем.Все зависит от микроконтроллера..
Код: Выделить всё
void packFloat(void *buf, float x) {
unsigned char *b = (unsigned char *)buf;
unsigned char *p = (unsigned char *) &x;
#if defined (_M_IX86) || (defined (CPU_FAMILY) && (CPU_FAMILY == I80X86))
b[0] = p[3];
b[1] = p[2];
b[2] = p[1];
b[3] = p[0];
#else
b[0] = p[0];
b[1] = p[1];
b[2] = p[2];
b[3] = p[3];
#endif
}
Код: Выделить всё
float unpackFloat(const void *buf) {
const unsigned char *b = (const unsigned char *)buf;
uint32_t temp = 0;
temp = ((b[0] << 24) |
(b[1] << 16) |
(b[2] << 8) |
b[3]);
return *((float *) &temp);
}