Форум РадиоКот

Здравствуйте, я хотел подключить датчик цвета tcs320 к микроконтроллеру atmega328p, написал код, но он не работает, подскажите где ошибка.



#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 8000000
//----------------------------------
#define S0 6
#define S1 3
#define S2 6
#define S3 4
#define sensorOut 2
//---------------------------------------
volatile unsigned char status;
volatile int tim = 0;
//---------------------------------------
void red_value(void)
{
DDRD &= ~(1 << S2);
DDRD &= ~(1 << S3);

}
//----------------------------------------
void green_value(void)
{
DDRD &= ~(1 << S2);
DDRD &= ~(1 << S3);

}
//----------------------------------------
void blue_value(void)
{
DDRD &= ~(1 << S2);
DDRD |= (1 << S3);

}
//----------------------------------------
void data_ini(void)
{
DDRD = B11110111;
//DDRD |= (1 << S2);
// DDRD |= (1 << S3);
}
//-----------------------------------------
void int_ini(void)
{
//включим прерывания INT0 по нисходящему фронту
EICRA |= (1 << ISC00);
//разрешим внешнее прерывание INT0 и INT1
EIMSK |= (1 << INT0);
}
//------------------------------------------
void TIMER_INI(void)
{
TCCR1A = 0x00; //обычный режим работы таймера
TCCR1B = B00000010; //предделитель на 1024
TIMSK1 = 0x00; //прерывание по переполнению нет


}
//------------------------------------
int main(void)
{
Serial.begin(9600);
data_ini();
int_ini();
TIMER_INI();

while (1)
{
red_value();
while ( status != 2 );

Serial.println(TCNT1);


}

}
//-----------------------------
ISR(INT0_vect)

{
//проверяем уровень синала PD2( ECHO )
if (digitalRead(2)==1)
{

TCNT1 = 0;
status = 1;
}
else
{
//задний фронт - запоминаем значение таймера
tim = TCNT1;
status = 2;
}


}

Одну ошибку нашёл в data-ini не тот бин на вход

Добавлено after 3 minutes 19 seconds:
Тут как с дальномером Hs-spor4

Добавлено after 28 seconds:
Тут как с дальномером Hs-spor4

Но код не работает

Подсказка. Разберитесь для начала, что такое DDRx PORTx. Также, как правильно выставлять управлять отдельными битами портов.

Здравствуйте, я прочитал про DDRX И PORTX. (Читал на сайте narodstream). Этот код я переделал чуть под hs-sr04, с ним работает а с ts-320 нет хотя функция счета длительности импульса одинаковая.


#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL //16MHz
#include <util/delay.h>


int trigPin = 3; // назначаем имя для Pin8
int echoPin = 2; // назначаем имя для Pin9
volatile unsigned char status;
volatile int tim = 0;
ISR(INT0_vect)

{
//проверяем уровень синала PD2( ECHO )
if (PIND & (1 << 2)

)
{

TCNT1 = 0;
status = 1;
}
else
{
//задний фронт - запоминаем значение таймера
tim = TCNT1;
status = 2;
}


}
void int_ini(void)
{
//включим прерывания INT0 по нисходящему фронту
EICRA |= (1 << ISC00);
//разрешим внешнее прерывание INT0 и INT1
EIMSK |= (1 << INT0);
}
//------------------------------------------
void TIMER_INI(void)
{
TCCR1A = 0x00; //обычный режим работы таймера
TCCR1B = B00000010; //предделитель
TIMSK1 = 0x00; //прерывание по переполнению нет


}
void USORT_Init(unsigned int ubrr) {
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> ;
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
/*Enable receiver and transmitter */
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
UCSR0C = 0x06; /* Set frame format: 8data, 2stop*/
UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}
void UARTSend(uint8_t data) {
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
UDR0 = data;
}

void chislo_printin (unsigned char seg)

{

switch (seg)

{

case 1: UARTSend('1'); break;

case 2: UARTSend('2'); break;

case 3: UARTSend('3'); break;

case 4: UARTSend('4'); break;

case 5: UARTSend('5'); break;

case 6: UARTSend('6'); break;

case 7: UARTSend('7'); break;

case 8: UARTSend('8'); break;

case 9: UARTSend('9'); break;

case 0: UARTSend('0'); break;

}

}
//}
void chislo_print(unsigned int number)
{
unsigned int r1 = number % 10;
unsigned int r3 = number / 100;
unsigned int r2 = (number - r3 * 100) / 10;
chislo_printin(r3);
chislo_printin(r2);
chislo_printin(r1);
}
void data_ini(void)
{
DDRD |= (1 << 3); // назначаем trig, как выход
DDRD &= ~(1 << 2); // назначаем echo, как вход
}
void hs_sro4_ini(void)
{
PORTD &= ~(1 << 3);;
_delay_us(2);
PORTD |= (1 << 3);
_delay_us(10);
PORTD &= ~(1 << 3);
}
int main(void)
{

data_ini();
USORT_Init(103);// подключаем монитор порта//speed 9600
TIMER_INI();
int_ini();
sei();

while (1)
{
hs_sro4_ini();
int cm; // назначаем переменную "cm" для показаний датчика
status = 0;

while ( status != 2 );

cm = tim / 58 / 2; // вычисляем расстояние в сантиметрах

chislo_print(cm); // выводим расстояние в сантиметрах
UARTSend('c');
UARTSend('m');
UARTSend(0x0d);
UARTSend(0x0a);
_delay_ms(1000); // ставим паузу в 1 секунду
}
}

Я на Сишках для АВР никогда не писа'л, но разве нельзя написать просто вместо этой функции

Спасибо большое ваша функция работает также, но она быстрее, и памяти занимает она меньше.

Добавлено after 32 minutes 12 seconds:
А если вы на ассемблере писали не могли бы вы подсказать тут где ошибка




RJMP RESET
RESET:
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
LDI R16,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R16
;

.DEF TempL = r16
.DEF TempH = r17


start:
RCALL INIT_USART
LDI R16,'m'
RCALL UARTSEND
rjmp start
INIT_USART:
LDI TempL, LOW(103)
STS UBRR0L,R16
LDI TempH,HIGH(103)
STS UBRR0H, R17
LDI TEMPL ,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)
STS UCSR0B,TEMPL
;LDI TEMPL,0x06
; STS UCSR0C , TEMPL
LDI TEMPL,(1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
STS UCSR0C , TEMPL

RET


UARTSEND:
LDS R17,UCSR0A
SBRS R17,UDRE0
RJMP UARTSEND
STS UDR0,R16
RET

Нужно знать - в чём проявляется ошибка, что требуется - и что делает фактически.
Да, я все свои поделки кропал на асме, в прошлом тысячелетии . Но если уточнишь (см. выше) - попробуем помараковать.
Непонятная прога. Зациклена, непрерывно передаёт в UART букву m. Значения битов упр. регистров не смотрел пока.

Должна выводить непрерывно букву m на скорости 9600,а выводит знак '?' Заранее спасибо.

Что является приёмником ввода? Совпадают ли настройки UART у приёмника и передатчика? Частота кварца? Если МК тактируется от внутреннего RC генератора - могут быть грабли. Если есть осцилл - посмотреть - что действительно выводится. Для этого хорошо бы поставить небольшую задержку в цикле вывода.

Не понял, у вас в секции start зачем ret? Если она как отдельная функция, вопрос снят. Если нет, то вот одна ошибка уже есть. Вам нужно основной цикл закольцевать.

Всё закольцовано. Но неправильно. Вот так будет лучше:

[uquote="Михаил_avr",url="/forum/viewtopic.php?p=3993803#p3993803"]...на ассемблере ... где ошибка...[/uquote]Не думаю, что вести инициализацию во время передачи, хорошая затея.

По'стом выше это я уже отметил.

Всем спасибо за помощь, вот исправленный и рабочий код

Вот так, пожалуй, будет лучше. Особенно если строка длинная. .

Да так и правда будет лучше. Спасибо. А вот работа предыдущей программы.

Добавлено after 1 hour 10 minutes 7 seconds:
А ещё кто-нибудь знает как дизасемблирование делать в атмел студии 7?

Вкладка View Disassembler

У меня нет такой вкладки

Насчёт 7 не знаю, но в 4-ке я тупо копипастил текст из окна симулятора в редактор. Всё равно там надо ещё руками поработать - имена дать осмысленные и пр.