Страница 1 из 5
Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 21:57:38
mac80
Приветствую !
устройство - это поточный десятиканальный нагреватель пластиковых заготовок , очень важно - стабильный зональный нагрев заготовки ! для регулировки применил твердотельное реле LA типа с управлением по токовому сигналу 4-20 ма. Работает схема очень даже достойно! НО !!!
суть проблеммы такова: из - за крайне не стабильной сети 190 -250 вольт сложно добиться стабильного нагрева заготовки, нагреватель тен 200 ватт на 220 вольт - "лампочка по схеме " !
при таких перепадах , от 190 до 250вольт питающего напряжения это порядка 20 % , питание нагрузки изменяется аж на 25 вольт со 145 до 170 вольт соответственно, по этому в схему просто необходимо ввести обратную связь, а как это сделать ума не приложу, ведь это твердотельное реле управляется током а обратная связь на резестивном делителе это управление напряжением да и не очень то хочется потерять гальваническую развязку цепей управления .
Вообщем АЙ НИД ХЕЛП !
помогите мне организовать обратную связь с помощью которой можно отслеживать питающее напряжение 220 в , а преобразовывать в токовый сигнал управления 4-20 ма, для осуществления стабилизации питания нагрузки "лампочка "по схеме!
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 22:03:14
vem566
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:10:48
AlexS4
самый простой преобразователь напряжения в ток это просто резистор).
если я правильно понял - управляющий ток 4..20mA меняет какимто скрытым от нас способом мощность в нагревателе так?
и есть некий датчик на выходе которого напряжение меняется? или сопротивление? если датчик - терморезистор то можно обойтись прямо исходной вашей схемой включив терморезистор в фидбек lm317 только нужно подобрать правильный коэф включения (последовательным и параллельным сопротивлением) а если ткс отрицательный, то терморезистором нужно засаживать фидбек ножку вниз добавив еще резистор между выходом генератора тока и фидбэк ногой lm317 .
второй вариант ответа можно найти по ключевым словам pwm (шим) со сверхнизкой несущей частотой.
это то что в неинверторных микроволновках и кондиционерах делается. если на пальцах - нужен датчик зоны аналоговый сигнал с которого преобразуется в длительность сигнала включения нагревателя соответствующей зоны. напр pwm using 555 набрать и все)
еще колхоз-вариант: питать все через стабилизатор напряжения или тирристорный регулятор компенсирующий просадку. )
НО! имхо это все жуткая жуть всмысле настроек, причем усложнение создано из-за изначально неправильного посыла.
кмк правильно измерять температуру датчиком и быстро решать греть или не греть включая наполную. и частота модуляции будет определяться только инерционностью датчика и скоростью коммутатора.
современный метод это какойнить DS1821 предворительно запрограммированный на нужный порог, если температура выше 120С то терморезистор в резисторном мосту и ic компаратор вроде lm393 и пдавать с них напрямую, через посчитанный резистор, 20mA на ваши ssr.
еще есть термореле на фиксированную температуру обычно сделаны как болт в шляпке которого 2 контакта, напр автомобильные для системы охлаждения или защитные для всяких нагревателей, можно подобрать на нужную температуру и коммутировать ими либо силу напрямую либо через ssr.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:32:11
Телекот
Вам что нужно стабилизировать? Напряжение или температуру? Если второе ставьте датчик температуры и регулируйте.
Если устройство имеет большую температурную инерцию то можно просто при достижении нужной температуры просто отключать нагреватель. И будет развязка и меньшее время выхода на рабочий режим.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:35:07
sancio
Почему просто не купить на али ПИД регулятор, выход на SSR , датчик - термопара К-типа. Используются в паяльных станциях, держат плюс-минус градус.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:45:08
Карбофос
[uquote="mac80",url="/forum/viewtopic.php?p=4099076#p4099076"]для регулировки применил твердотельное реле LA типа с управлением по токовому сигналу 4-20 ма. Работает схема очень даже достойно![/uquote]
Далеко шагнул прогресс.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:47:41
Телекот
Смотря какая рабочая температура, может достаточно терморезистора и и компаратора с небольшим гистерезисом.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:53:21
Карбофос
[uquote="mac80",url="/forum/viewtopic.php?p=4099076#p4099076"]помогите мне организовать обратную связь[/uquote]
Дж=Вт*с
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Чт сен 30, 2021 23:58:44
AlexS4
>может достаточно терморезистора и и компаратора с небольшим гистерезисом.
или вообще гистерезис обеспечит нагреватель)
или линейную ос из исходной схемы но с терморезистором, собственно при перемодуляции она превратится в ключевую.

и настройка сведется к понижениюнию включения терморезистора до тех пор пока не исчезнут провалы на выходе.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:13:35
mac80
оч приятно осознавать что ты не один на один с проблемой ! спасибо за ваш интерес ! но начнем по порядку:
вариант с термостабилизацией по термопаре отпадает потому что нагреватель 10 канальный - все десять нагревателей находятся в одном кожухе расположены друг над другом на расстоянии 3-5мм и по этому термопары дадут лишь усредненный показатель -среднюю температуру по палате так сказать по этому идею с измерением температуры и ее стабилизации отмел сразу !
И обратил свое внимание на параметр который собственно и подвергаю регулировке это напряжение!
Регулировку осуществляю при помощи твердотельного реле La типа (фазное управление) на LM317 включенном по схеме стабилизатора тока регулировка плавная от 5 до 220 вольт без проблем.
В устройстве температурная инерция такова что изменение питающего напряжения в течении пары минут с 190 до 230 вольт существенно влияет на качество прогрева пластика ! По этому мною был выбран способ термостабилизации (плавное регулирование темп нагрева) а не принцип термостатического регулирования ( регулировка за счет периода вкл - выкл)
Добавлено after 1 minute 31 second:
[uquote="Телекот",url="/forum/viewtopic.php?p=4099123#p4099123"]Смотря какая рабочая температура, может достаточно терморезистора и и компаратора с небольшим гистерезисом.[/uquote]
рабочая температура от 130 до 210 градусов на каждый отдельно взятый канал
Добавлено after 3 minutes 5 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099126#p4099126"]>может достаточно терморезистора и и компаратора с небольшим гистерезисом.
или вообще гистерезис обеспечит нагреватель)
или линейную ос из исходной схемы но с терморезистором, собственно при перемодуляции она превратится в ключевую.

и настройка сведется к понижениюнию включения терморезистора до тех пор пока не исчезнут провалы на выходе.[/uquote]
боюсьтерморезистор поджарится ведь для получения точных данных по температуре каждого отдельно взятого канала его придется устанавливать прямиком на тэн
а применение термопары невозможна из за ее инертности (придется брать с длинным корпусом)
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:14:17
Телекот
mac80 писал(а):вариант с термостабилизацией по термопаре отпадает потому что нагреватель 10 канальный - все десять нагревателей находятся в одном кожухе расположены друг над другом на расстоянии 3-5мм и по этому термопары дадут лишь усредненный показатель -среднюю температуру по палате так сказать по этому идею с измерением температуры и ее стабилизации отмел сразу !
А были проведены испытания?
Регулировка по напряжению даст такой же средний результат.
mac80 писал(а):В устройстве температурная инерция такова что изменение питающего напряжения в течении пары минут с 190 до 230 вольт существенно влияет на качество прогрева пластика !
Инерции хватает с большим запасом.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:17:30
mac80
если рассмотреть такое схемное решение
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:25:27
AlexS4
резистор TTDO-2KC2H-1 напр -40+250С
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:26:58
mac80
[uquote="Телекот",url="/forum/viewtopic.php?p=4099129#p4099129"]
mac80 писал(а):вариант с термостабилизацией по термопаре отпадает потому что нагреватель 10 канальный - все десять нагревателей находятся в одном кожухе расположены друг над другом на расстоянии 3-5мм и по этому термопары дадут лишь усредненный показатель -среднюю температуру по палате так сказать по этому идею с измерением температуры и ее стабилизации отмел сразу !
А были проведены испытания?
ДА! И неоднократно пластик прогревается примущественно инфракрасным излучением ! , по этому инерция тэнов в характеристике - температура не существенна а вот похоже интенсивность инфракрасника в нужном диапазоне скачет намного резче ! вместо тенов пробовал инфракрасные нагреватели КГТ (выглядят как галогеновые ламы трубочки ) результат тот же !
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:29:17
AlexS4
mac80, ну вы же пошутили, нупризнайтесь

даже забыв что это убивает гальваническую развязку .... no comments in short
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:31:24
mac80
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099133#p4099133"]резистор TTDO-2KC2H-1 напр -40+250С[/uquote]
простите я не правильно выразился 130 - 240 это температура заготовки ! а температура самих тэнов значително выше для нагрева заготовки до 240 тэн приходится разогреть до малинового цвета а это уже порядка 600 градусов
Добавлено after 1 minute 44 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099133#p4099133"]резистор TTDO-2KC2H-1 напр -40+250С[/uquote]
А мерять темп заготовки тоже не представляется возможным станок конвеерного типа и заготовку приходится вращать для равномерного прогрева по зонам !
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:33:32
AlexS4
600С?! боюсь альтернатив термопарам с усилителями нет
ну или биметаллические регулируемые термовыключатели.
если термопара с усилителем то на выходе сразу можно ток сделать похожим способом как у вас только без экстрима с диодом:)).
думаю усилители общего применения пойдут, там точность +- лапоть вероятно всеравно получится.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:43:01
mac80
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099135#p4099135"]
mac80, ну вы же пошутили, нупризнайтесь

даже забыв что это убивает гальваническую развязку .... no comments in short[/uquote]

простите я вас не понял ! Вы о чем ? про мою схему ? то на развязку пока что тупо ЗАБИЛ !
Добавлено after 1 minute 29 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099137#p4099137"]600С?! боюсь альтернатив термопарам с усилителями нет
ну или биметаллические регулируемые термовыключатели.[/uquote]
Так по этому и пришел к стабилизации по напряжению станок то работает просто борюсь за снижение брака !
Добавлено after 2 minutes 54 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099135#p4099135"]
mac80, ну вы же пошутили, нупризнайтесь

даже забыв что это убивает гальваническую развязку .... no comments in short[/uquote]
да и в составлении принципиальных схем я слаб

По этому собственно я здесь и донимаю вас расспросами !
Добавлено after 2 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099135#p4099135"]
mac80, ну вы же пошутили, нупризнайтесь

даже забыв что это убивает гальваническую развязку .... no comments in short[/uquote]
да и в составлении принципиальных схем я слаб

По этому собственно я здесь и донимаю вас расспросами !
Добавлено after 4 minutes 27 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4099137#p4099137"]600С?! боюсь альтернатив термопарам с усилителями нет
ну или биметаллические регулируемые термовыключатели.
если термопара с усилителем то на выходе сразу можно ток сделать похожим способом как у вас только без экстрима с диодом:)).
думаю усилители общего применения пойдут, там точность +- лапоть вероятно всеравно получится.[/uquote]
Я даже размышлял над применением каких либо инфракрасных датчиков по одному на каждую зону уже нагретой заготовки и разместить их за пределами кожуха станка
Хотя такое решение наверное было бы самым изящным
блин да я понимаю что с термопарой будет самое правильное да только конструкционно как это осуществить . сложно ! продумывал даже систему каналов для продувки воздуха через каждый тэн что бы потом его мерять но для точности надо так термоизолировать эти каналы что там места на хватит

По этому и вижу единственным решением это стабилизация напряжения по отрицательно обратной связи!!!
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 00:57:08
AlexS4
да, по красоте конечно только ик зонные
если термопара
то 2 ОУ первый усиливает напряжение термопары раз в 100..1000 и инвертирует , второй -генератор тока по схеме vem566, на выход первого. регулировка делителем с первого на второй или токоизмерительным резистором в генераторе тока.
1й оу:
+вход и одинконец термопары на +питания
-вход на термопару через 100R и 10..100k оос c его выхода.
выход на переменник, движек переменника идет на вход оу генератора тока.
переменником задается коэф модуляции с термодатчика.
другой конец переменника на на еще 1 делитель-переменник с некоего опорного напряжения, им задается начальное смещение(температура без информации от датчика),
это все конечно дичь но для данного применения думаю ок.
Re: Обратная связь это проблема !!
Добавлено: Пт окт 01, 2021 01:02:30
Телекот
Стабилизировать среднее напряжение можно, но!
так как твёрдотельное реле искажает форму мощность нелинейно зависит от среднего напряжения. Мощность зависит от среднеквадратичного напряжения, а его измерять гораздо сложнее. самый простой вариант по яркости лампочки накаливания подключенной к тэнам. Лампочка накаливания - фотоэлемент -усилитель ошибки и твёрдотельное реле. Заодно и развязка будет.