Страница 1 из 1
нужна помощь по шаговикам
Добавлено: Вт июл 21, 2009 17:01:37
shtorm
Всем привет, давно была затея научится крутить шаговые движки и вот у меня на руках куча матричных принтеров. разобрал 2 LX300 и вот что имеем:
двигуны с маркировками EM-210 и EM-211
блок питания на 30В
и микрухи:
SLA7022M
SLA4051
LB1847(
даташит)
ключи с5060
ну и на выбор мега8 либо мега16
какбы мне это все заставить работать? может ссылки кинете? еще не совсем понял что за микруха от чего, поэтому буду благодарен за разьеснения
Добавлено: Вт июл 21, 2009 20:09:18
astinis
1. В поисковике наберите - circuit step drive
2. В Протеусе, по моему, есть а примерах крутилка шагового двигателя туда-сюда на pic16f84.
З.Ы. У вас же униполярные двигатели, лучше вот так - unipolar stepper drive circuit
Добавлено: Вт июл 21, 2009 20:21:52
astinis
Еще на форуме есть ветка - обсуждают координатный станок.
В поисковике можно тоже поискать по ключевым словам - cnc и самодельный координатный станок.
Добавлено: Вт июл 21, 2009 21:43:11
shtorm
ну вобщем я такие форумы уже полистал...мнеб завести из того что есть...
я так понял SLA7022M и есть драйвер двигла тобиш остается к нему прикрутить управление(а зачем тогда LB1847??), я делал на постоянку на lm293 там все просто "туда-обратно" и "стоп" а тут както не все так просто...
со схемой подключения SLA7022M разобрался, вот только никак не догоню что давать на inA1 inA2 inB1 inB2 ? там логические сигналы или шим? а зачем LB1847 пока загадка
Добавлено: Ср июл 22, 2009 08:31:46
astinis
shtorm писал(а):ну вобщем я такие форумы уже полистал...мнеб завести из того что есть...
я так понял SLA7022M и есть драйвер двигла тобиш остается к нему прикрутить управление(а зачем тогда LB1847??), я делал на постоянку на lm293 там все просто "туда-обратно" и "стоп" а тут както не все так просто...
со схемой подключения SLA7022M разобрался, вот только никак не догоню что давать на inA1 inA2 inB1 inB2 ? там логические сигналы или шим? а зачем LB1847 пока загадка
Ну, вообщем, плохо искали.

В сети есть ответы по решению вашего вопроса, вспомню - выложу ссылки.
Теперь, относительно SLA7022M - основной ее недостаток, слабый ток.Что то около 1-2 А. Поэтому у любителей она не распространена - так в ознакомительных целях только.
По поводу, inA1 inA2 inB1 inB2 - это логические входные сигналы, пара из них помнится инверсные.
Как их подключать. Для этого вспомним теорию - для полного шага униполярного двигателя нужно 4 линии А,В,С,D сигналы которых сдвинуты относительно друг друга на 90 градусов. Вот эти А,В,С,D вы и подключаете к nA1 inA2 inB1 inB2. Соответствие выводов можно получить и эмпирическим путем.
Да еще в сети есть статья о шаговых двигателях, по моему Ридико Л.И., вам бы не мешало ознакомиться с ней - многие вопросы отпадут сами. Да и сами вопросы станут более предметными.
ссылка-
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077
Добавлено: Ср июл 22, 2009 09:01:18
astinis
Добавлено: Ср июл 22, 2009 09:14:53
astinis
Ну и вот

- h t t p : // r o b o z o n e. su / 2008 / 05 / 26 / page,1,2,drajjver-shagovogo-dvigatelja-na-osnove .h t m l
пробелы убрать
Добавлено: Ср июл 22, 2009 15:48:44
shtorm
astinis спасибо за ссылки !

удалось подергать двигуном (подпоялся к материнке). теперь хочу на мк подключить...скажите можно ли напрямую цеплять ноги INA INB на мк цеплять?
P.S. ещебы подключить с обратной связью как на ссылке выше...тока пока не догоню как (SMA7029M)
Добавлено: Ср июл 22, 2009 22:31:28
astinis
shtorm писал(а):astinis спасибо за ссылки !

удалось подергать двигуном (подпоялся к материнке). теперь хочу на мк подключить...скажите можно ли напрямую цеплять ноги INA INB на мк цеплять?
P.S. ещебы подключить с обратной связью как на ссылке выше...тока пока не догоню как (SMA7029M)
Если, ваше "мк" это микроконтроллер - то да, можно.
Я нашел ссылку о которой говорил -
http://www.astronomy.ru/forum/index.php?topic=23674.20
http://forum.rcdesign.ru/f41/thread107485.html
Добавлено: Ср июл 22, 2009 22:32:09
sheva_s
Вот тут
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... =0&thold=0 моя разработка контроллера для автономного управления шаговым двигателем может заинтересует.
Добавлено: Чт июл 23, 2009 08:29:40
shtorm
спасибо большое что помогли разобраться

теперь можно браться за паяльник...