Страница 1 из 1
Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Вт ноя 22, 2022 20:07:19
YuriSh
Не могу включить ШИМ на указанном камне. Использую пин PA5, TIM2.
Дайте пожалуйста подсказку!
На этим пине висит светодиод, хочу плавно повключать его)))
Собственно код:
Код: Выделить всё
#include "stm32f4xx.h"
//GPIOA5 TIM2_CH1
int main(void) {
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Timer 2 enable
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // Port A enable
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_0; // High speed
GPIOA->OTYPER &= GPIO_OTYPER_OT5; // PP output
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; //AF mode
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_1; //AF1 - timer 2
TIM2->PSC = 800;
TIM2->ARR = 7000;
TIM2->CCR1 = 1000;
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable timer to output
TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; //PWM mode 1
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Start timer
while(1){ };
}
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Вт ноя 22, 2022 22:27:31
azhel12
[uquote="YuriSh",url="/forum/viewtopic.php?p=4324966#p4324966"]
Код: Выделить всё
TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
[/uquote] Вы это операцией
И сбросили бит
CC1E.
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 06:08:45
YuriSh
[uquote="azhel12",url="/forum/viewtopic.php?p=4325027#p4325027"][uquote="YuriSh",url="/forum/viewtopic.php?p=4324966#p4324966"]
Код: Выделить всё
TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
[/uquote] Вы это операцией
И сбросили бит
CC1E.[/uquote]
Убрал эту строчку, результат такой же ;(
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 08:26:21
VladislavS
Код: Выделить всё
PA5<PinMode::AF_PushPull_LowSpeed<1>>::mode();
TIM2->PSC = 800;
TIM2->ARR = 7000;
TIM2->CCR1 = 1000;
TIM2->CCMR1 = _VAL2FLD(TIM_CCMR1_CC1S,0) | _VAL2FLD(TIM_CCMR1_OC1M,6) | TIM_CCMR1_OC1PE;
TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E;
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;
, альтернативная функция пина неправильно задана. GPIO_MODER_MODER5_1 это же двойка.
Пользуйтесь макросами из CMSIS. Вот так меньше вероятность ошибиться _VAL2FLD(GPIO_AFRL_AFSEL5,1);
Оператором &= неправильно пользуетесь. Чтобы сбросить бит в регистре надо вот так делать
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 09:58:36
YuriSh
VladislavS, я же правильно понимаю, чтобы настроить пин на режим альтернативной функции мне необходимо первый бит перевести в единицу? разве оно не так делается?
требуется альтернативная функция 1
,
следовательно, нулевой бит в единицу:
настроить пин на пуш-пул, сделал, как вы сказали:
Подскажите, пожалуйста, я правильно понял, как выставлять биты в регистрах?
Добавлено after 16 minutes 20 seconds:
В общем разобрался, всем огромное спасибо. Итоговый код:
Спойлер
Код: Выделить всё
#include "stm32f4xx.h"
//GPIOA5 TIM2_CH1
int main(void) {
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Timer 2 enable
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // Port A enable
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_0; // High speed
GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT5; // PP output
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; //AF mode
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_0; //AF1 - timer 2
TIM2->PSC = 50;
TIM2->ARR = 1000;
TIM2->CCR1 = 200;
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; //PWM mode 1
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable timer to output
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Start timer
while(1){ };
}
Ошибка была в строчке
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_1; //AF1 - timer 2, необходимо было выставить 5_0
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 10:27:24
VladislavS
YuriSh, рекомендую поставить бит TIM_CCMR1_OC1PE. Вы же будете рулить скважностью на ходу. И вы злоупотребляете оператором |=. Посмотрите мой код инициализации таймера.
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 10:35:01
YuriSh
VladislavS, принял, спасибо вам.
Начну глубже изучать битовые операции в С
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 11:32:39
Eddy_Em
YuriSh, лучше как-то так писать, чтобы понятней было:
Код: Выделить всё
GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | 1 << (5 * 4);
Где 5 - номер пина, 1 - значение AF. Сбросить все 4 бита до присваивания нового значения нужно обязательно, если нет уверенности, что эта строчка будет вызываться сразу после инициализации МК (а не где-нибудь, когда в других функциях уже что-то будет туда позаписано или, тем паче, если меняется на лету альтернативная функция).
Можно какой-нибудь макрос забахать, вроде:
Код: Выделить всё
#define AFRL(n, v) (v << (n*4))
#define AFRH(n, v) (v << ((n-8)*4))
и пользоваться как-то так:
Код: Выделить всё
GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | AFRL(5, 1);
У
VladislavS все наворочено на шаблонах и констэкспрах С++, а нам, убогим сишникам, приходится макросами выкручиваться…
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 12:08:15
YuriSh
Eddy_Em, Интересный способ на макросах, спасибо!
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 13:26:26
a797945
Здесь все корректно ? у сдвига же приоритет выше чем у ИЛИ
GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | 1 << (5 * 4);
Re: Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS
Добавлено: Ср ноя 23, 2022 13:46:24
Eddy_Em
a797945, все корректно. Приоритет же выше!
