Страница 1 из 1
Измерение ширины импульса
Добавлено: Ср авг 26, 2009 01:48:26
boobonick
Здравствуйте! Пытаюсь разобраться с прерываниями INT0 в atmega8 Подскажите, пожалуйста,насколько здесь ужасно все? Не работает
Код: Выделить всё
#include <mega8>
unsigned char sec,EdgeR,EdgeF,TimeImp,i;
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
TCNT1H=0xF0;
TCNT1L=0xBD;
i++;
switch (i){
//Возрастающий импульс
case '0':
EdgeR=sec;
MCUCR=0b00000010;//установить прерывание по cпадающему импульсу
break;
//Спадающий импульс
case '1': EdgeF=sec;
MCUCR=0b00000011;//установить прерывание по возрастающему импульсу
i=0;
TimeImp=EdgeF-EdgeR; //посчитали длительность импульса
break;
}
}
// Timer 1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 1 value
TCNT1H=0xF0;
TCNT1L=0xBD;
// Place your code here
++sec;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x10;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0xF0;
TCNT1L=0xBD;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Возрастающий импульс
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0b00000011;
GIFR=0x40;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if(TimeImp>0) {
PORTD=0x10;
}
};
}
[/code]
Добавлено: Ср авг 26, 2009 08:55:47
asteroid7
Желательно бы на словах объяснить, что хотите от программы.
В int0 некорректно разветвление через switch(i). Лучше вообще переменную i исключить.
Код: Выделить всё
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
TCNT1H=0xF0;
TCNT1L=0xBD;
if ((MCUCR & 0x03) == 3)
{
//Возрастающий импульс
EdgeR=sec;
MCUCR=0b00000010;//установить прерывание по cпадающему импульсу
}
else
{
//Спадающий импульс
MCUCR=0b00000011;//установить прерывание по возрастающему импульсу
TimeImp=EdgeF-EdgeR; //посчитали длительность импульса
}
}
Добавлено: Ср авг 26, 2009 15:23:19
Danko
А если прерывание сделать "по изменению состояния" и в прерывании запускать таймер при следующем прерывании считывать кол-во тиков таймера, определив, состояние линии будет видно какой импульс фронт (0 -> 1) или спад (1 -> 0). Так делается в ИК-декодерах RC5.
Добавлено: Ср авг 26, 2009 17:43:13
boobonick
asteroid7 писал(а):Желательно бы на словах объяснить, что хотите от программы.
В int0 некорректно разветвление через switch(i). Лучше вообще переменную i исключить.
Спасибо! А что там неправильно в switch(i),как я понимаю, должно вот так происходить все:
i=0 или i=1
Если i= 0, то EdgeR=sec -засекли высокий уровень MCUCR=0x02; - следующее прерывание по спадающему импульсу
Если i=1, то EdgeF=sec -засекли низкий уровень
i=0;
TimeImp=EdgeF-EdgeR - длительность импульса
MCUCR=0x03; - следующее прерывание по возрастающему импульсу
Добавлено: Ср авг 26, 2009 22:54:54
asteroid7
boobonick писал(а):А что там неправильно в switch(i)...
Ууу!

Только сейчас заметил. В "case" прописаны литералы. А присваивание делается простым байтом "i=0"
Да и без кавычек в "case" "switch" один раз переключит фронт "int" до спадающего импульса. Пройдитесь по программе ещё раз. Инкремент "i++" перед "switch" совсем не к месту.
Да, и если программа ветвится на два направления, то не стоит использовать "switch". Для этого есть "if else".
Добавлено: Ср авг 26, 2009 23:43:49
boobonick
asteroid7 писал(а):boobonick писал(а):А что там неправильно в switch(i)...
Ууу!

Только сейчас заметил. В "case" прописаны литералы. А присваивание делается простым байтом "i=0"
Да и без кавычек в "case" "switch" один раз переключит фронт "int" до спадающего импульса. Пройдитесь по программе ещё раз. Инкремент "i++" перед "switch" совсем не к месту.
Да, и если программа ветвится на два направления, то не стоит использовать "switch". Для этого есть "if else".
Спасибо за ответ, буду читать

Добавлено: Пт авг 28, 2009 12:42:49
boobonick
Подправил код:
Код: Выделить всё
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
n++;
if(n==0){
EdgeR=sec; //Засечь время фронта импульса
MCUCR&=0x02;//Следующие прерывание по срезу
} else
{
EdgeF=sec;//Засечь время среза импульса
MCUCR&=0x03;//Следующие прерывание по фронту
sec=0;
n=0;
TimeImp=EdgeF-EdgeR;//определить длительность импульса
}
}
далее:
Код: Выделить всё
while (1)
{
// Place your code here
if(TimeImp>1){
PORTD.4=1;
}
};
После чего начинаю в Протеусе подавать на INT0 сигнал clock с периодом в 3 секунды, в результате чего не происходит срабатывание по первому импульсу, вот мне и стало интересно, а с чем это связано,подскажите?
Добавлено: Пт авг 28, 2009 12:57:10
Meteor
boobonick писал(а):...начинаю в Протеусе подавать на INT0 сигнал clock с периодом в 3 секунды, в результате чего не происходит срабатывание по первому импульсу, вот мне и стало интересно, а с чем это связано,подскажите?
Насколько я понимаю С, у Вас вот что происходит:
1) До прерывания n=0;
2) При обработке инкрементируете ее.(n++);
3) Сравниваете результат с 0. НО!!! Вы только что избавились от 0;:shock:
4) Не найдя 0. обрабатываете задний фронт. Сбрасываете переменную в 0;
Далее по кругу.
Т.е. Вы НИКОГДА не попадаете в обработку при переменной равной 0!
Добавлено: Пт авг 28, 2009 13:09:03
boobonick
Meteor писал(а):boobonick писал(а):...начинаю в Протеусе подавать на INT0 сигнал clock с периодом в 3 секунды, в результате чего не происходит срабатывание по первому импульсу, вот мне и стало интересно, а с чем это связано,подскажите?
Насколько я понимаю С, у Вас вот что происходит:
1) До прерывания n=0;
2) При обработке инкрементируете его.(n++);
3) Сравниваете результат с 0. НО Вы только что избавились от 0;:shock:
4) Не найдя 0. обрабатываете задний фронт.
Далее по кругу.
Вот из книжки Кернигана:
"Пусть n равна 5. Тогда следующий оператор делает x равным 5: x=n++
А этот оператор присваивает x значение 6:
x=++n;
"
т.е. как я понимаю,что если n++, то у меня 0 получиться должно?
Добавлено: Пт авг 28, 2009 13:14:13
Meteor
Если Вам надо обрабатывать переменную равную 0, то сначала пройдите по ветке if (n==0), а затем, перед выходом из прерывания, увеличьте ее на 1 или сколько Вам потребуется.(n++)
И вообще Вы имеете на старте 0. Инкремент 0-я есть 1 и далее...
Приведенный пример должен правильнее звучать так:
имеем n=5
при x=n++ будем иметь 6 (5+1)
Успехов!!!
Добавлено: Пт авг 28, 2009 13:15:51
boobonick
Ааа,это,наверное, по отношению к x все, а если ++n написать или n++, то в любом случае инкремент на единицу будет.

Добавлено: Пт авг 28, 2009 13:16:39
boobonick
Meteor писал(а):Если Вам надо обрабатывать переменную равную 0, то сначала пройдите по ветке if (n==0), а затем, перед выходом из прерывания, увеличьте ее на 1 или сколько Вам потребуется.(n++)
И вообще Вы имеете на старте 0. Инкремент 0-я есть 1 и далее...
Успехов!!!
Спасибо!
Добавлено: Пт авг 28, 2009 13:17:58
Meteor
Пожалуйста. Заходите к нам на огонек

Подправлю Вас еще
{
if(n==0)
{
...
n++;
}
else
{
......
n=0;
}
}
Чуть сам не ввел в заблуждение
PS Вообще стараюсь не менять режимы внутри самой обработке. Может аукнуть лишними проблемами. На мой взгляд много лучше если, скажем, передний фронт обрабатывается в INTi, а задний в прерывании захвата таймера 1(ICP). Как мне кажется будет красивее такая обработка. Правда придется соединить оба вывода МК.