Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1000000UL  
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint16_t signal[200];			// Массив хранения счетчика
uint8_t n_signal;			// Переменная порядкового номера записи в массив
uint8_t sw;				// Переменная последовательности действий Свитч1

ISR(INT0_vect){					// Обраьотчик внешнего прерывания (читаем импульсы)
	switch (sw){
		case 0:
			TIMSK|=(1<<TOIE1);	// Разрешаем прирывание по переполнению
			TCCR1B|=(1<<CS10);	// настройка таймер-счетчика без делителя, 1 такт=1мкс
			TCNT1=0;			        // Обнуляем счетный регистр	
			sw=1;				// Переход к следующему действию
			PORTD&= ~(1<<PIND7);
		break;
		
		case 1:
			signal [n_signal]=TCNT1; // Сохраняем значение счетчика в массив
			TCNT1=0;
			n_signal++;				// Инкркментируем порядковый номер в массиве
		break;
	}	
}


ISR(TIMER1_OVF_vect){			// Обработчик прерывания по переполнению (отклчаем все, если пауза длинная)
	
	TCCR1B&= ~(1<<CS10);		// Выключаем таймер-счетчик
	TIMSK&= ~(1<<TOIE1);		// Запрещаем прирывание по переполнению
	GICR&= ~(1<<INT0);			// Запрещаем работу внешнего прерывания	
	TCNT1=0;					// Обнуляем счетный регистр	
	print_N_Signals();			//выводим количиство считаных имульсов	
	sw=0;
	n_signal=0;

	
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect){				// Обрпботчик прерывания по совпадению
	n_signal++;
	if (signal[n_signal]!=0)
	{
		PORTD^=(1<<PIND5);			// Инвертируем состояние ИК светодиода
		TCNT1=0;					     // Обнуляем счетный регистр
		OCR1B= signal[n_signal];	            // устанавливаем в регистр совпадения Новое сохраненное значение
		
	} 
	else
	{
		TCCR1B&= ~(1<<CS10);		// Выключаем таймер-счетчик
		TIMSK&= ~(1<<OCIE1B);		// Запрешаем прирывание по совпадению
		OCR1B=0;					// Обнуляем регистр сравнения
		TCNT1=0;					// Обнуляем счетный регистр
		PORTD&= ~(1<<PIND5);		// Отключаем ИК светодиод
		print_N1_Signals();			// Выводим количиство Блинков имульсов
		n_signal=0;
	}
		
	
}


int main(void)
{
	lcd_init();
	DDRD &= ~(1<<2);			// Порт пина 3 INT1 на вход
	PORTD|=(1<<PIND2);			// Пин порта 3 - Высокий потенциал
	
	DDRD &= ~(1<<4);			// Порт пина 4 (кнопка) на вход
	PORTD|=(1<<PIND4);			// Пин порта 4 - Высокий потенциал	
	
	DDRD &= ~(1<<1);			// Порт пина 1 (кнопка) на вход
	PORTD|=(1<<PIND1);			// Пин порта 1 - Высокий потенциал
	
	DDRD|=(1<<7);				// Настройка порта Сигнального светодиода
	PORTD&= ~(1<<PIND7);		// Настройка пина Сигнального светодиода
	
	DDRD|=(1<<5);				// Настройка порта ИК светодиода
	PORTD&= ~(1<<PIND5);		// Настройка пина ИК светодиода
	
	
	sei();						 // разрешить глобально прерывания.
	
	print_N_Signals();			//выводим количиство считаных имульсов
	_delay_ms(5);
	
	
	while (1)
	{
		if (~PIND&(1<<PIND4)){			// кнопка старта записи сигнала
			_delay_ms(200);		
			n_signal=0;	
			print_N_Signals();
			MCUCR|=(1<<ISC00);			// Настраиваем прерывание по любому изменению уровня	
			GICR|=(1<<INT0);			// Разрешаем работу внешнего прерывания
			PORTD|=(1<<PIND7);			// Зажигаем светодиод	
			
		}
		
		
		if (~PIND&(1<<PIND1)){				// кнопка старта воспроизведения сигнала
			_delay_ms(200);
			n_signal=0;
			if (signal[n_signal]!=0){
				TCCR1B|=(1<<CS10);			// Включаем таймер-счетчик без делителя
				TIMSK|=(1<<OCIE1B);			// Разрешаем прирывание по совпадению
				PORTD|=(1<<PIND5);			// Зажигаем IR светодиод
				OCR1B|= signal[n_signal];	    // устанавливаем в регистр совпадения первое сохраненное значение
			
			}			
					
		}
		
		
	}
} 

Код: Выделить всё

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////TX_TV:
unsigned char TX_TV_st;    // счёт байт
unsigned char TX_TV_Mask;  // маска
///////////////////////////////////////////////
void TX_TV(void)
{
  /////////////////////////////////////////////// TX: NEC    
  // Преамбула 9000 us / 27 us = 324 
  //for (y=0; y<324; y++) { 
  //   PORTC.0=1;      
  //   delay_us(13);           
  //   PORTC.0=0;      
  //   delay_us(9);           
  //};
  /////////////////////////////////////////////// TX:  TV SAMSUNG   
  //TV SAMSUNG 
  //22h - длительность преамбулы. -4,5 mc
  //22h - длительность преамбулы. -4,5 mc
  //07h - адрес устройства (SAMSUNG).
  //07h - адрес устройства (SAMSUNG).
  //68h - адрес команды (номер кнопки).
  //97h - инверсия адрес команды (номер кнопки).
  TX_int[0] = 0x07;     
  TX_int[1] = 0x07;     
  //TX_int[2] = 0x68;
  TX_int[3] =~ TX_int[2];
  /////////////////////////////////////////////// TX:  TV SAMSUNG   
  // Преамбула 4500 us / 27 us = 162
  for (y=0; y<162; y++) { 
     PORTC.0=1;      
     delay_us(13);           
     PORTC.0=0;      
     delay_us(9);           
  };
  /////////////////////////////////////////////// TX: TV SAMSUNG    
  // Преамбула 4500 us
  delay_us(4500);
  /////////////////////////////////////////////// TX: байт SAMSUNG
  //for (TX_Modem_st=0;  TX_Modem_st<48;  TX_Modem_st++) { // 48     
  for (TX_TV_st=0;  TX_TV_st<4;  TX_TV_st++) {   // 4
  /////////////////////////////////////////////// TX: Data: TV SAMSUNG
  TX_TV_Mask=0b00000001;
  do  {
    ///////////////////////////////////////////// TX: Data: TV SAMSUNG  
    // Маркер 560 us / 27 us = 23 
    for (xTX=0; xTX<23; xTX++) { 
      PORTC.0=1;      
      delay_us(13);           
      PORTC.0=0;      
      delay_us(9);           
    };
    ///////////////////////////////////////////// TX: 1 <> 0 SAMSUNG  
    delay_us(560);  
    if (TX_int[TX_TV_st] & TX_TV_Mask) {delay_us(1125);};
    TX_TV_Mask=(TX_TV_Mask<<1);    
  }
  while (TX_TV_Mask);
  /////////////////////////////////////////////// TX: байт END TV SAMSUNG
  };
  /////////////////////////////////////////////// TX: стоп TV SAMSUNG   
  // Маркер 560 us / 27 us = 23 
  for (xTX=0; xTX<23; xTX++) { 
    PORTC.0=1;      
    delay_us(13);           
    PORTC.0=0;      
     delay_us(9);           
  };
  /////////////////////////////////////////////// TX:     
  //PORTC.0=0;     // сброс TX 
 }