Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1000000UL // Частота контроллера 1 МГц

				#include <avr/io.h>
				#include <util/delay.h>
				#include <avr/interrupt.h>
				#include <stdint.h>

				#define LCD_RS 2
				#define LCD_EN 3
				#define LCD_D4 4
				#define LCD_D5 5
				#define LCD_D6 6
				#define LCD_D7 7

				#include "LCD.h"


				// Настройки битов модуля RFM69HW
				#define RFM69_FREQUENCY_MSB 0x10
				#define RFM69_FREQUENCY_LSB 0xE4
				#define RFM69_POWER_LEVEL   0x80
				#define RFM69_DATA_RATE     0x03
				#define RFM69_CHANNEL_WIDTH 0x48
				#define RFM69_SPI_SPEED     1000000 // 1 MHz SPI speed

				// Пины для подключения к модулю RFM69
				#define SS_PIN  2
				#define MOSI_PIN 3
				#define MISO_PIN 4
				#define SCK_PIN  5

				// Переменные для передачи данных
				volatile uint16_t comand_1 = 0;

				void spi_init() {
					// Настройка SPI
					DDRB |= (1 << MOSI_PIN) | (1 << SCK_PIN) | (1 << SS_PIN);
					SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR0);
				}

				void spi_transfer(uint8_t data) {
					SPDR = data;
					while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
				}

				void rfm69_init() {
					// Настройка битов модуля
					spi_transfer(0x80 | RFM69_FREQUENCY_MSB);
					spi_transfer(RFM69_FREQUENCY_LSB);
					spi_transfer(RFM69_POWER_LEVEL);
					spi_transfer(RFM69_DATA_RATE);
					spi_transfer(RFM69_CHANNEL_WIDTH);

					// Включение передатчика
					spi_transfer(0x80 | 0x09);
					spi_transfer(0x01);
				}

				void rfm69_send(uint16_t data) {
					// Передача данных
					spi_transfer(0x80 | 0x00);
					spi_transfer(data >> 8);
					spi_transfer(data & 0xFF);
					spi_transfer(0x80 | 0x08);
				}

				int main() {
					spi_init();
					rfm69_init();
					LCD_Init();
					_delay_ms(10);
					LCD_Print("333-555");

					while (1) {
						rfm69_send(comand_1);
						comand_1++;
						print_varible (comand_1)  ;

						_delay_ms(2000); // Задержка 2 секунды
					}

					return 0;
				}

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1000000UL // Частота контроллера 1 МГц

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#define LCD_RS 2
#define LCD_EN 3
#define LCD_D4 4
#define LCD_D5 5
#define LCD_D6 6
#define LCD_D7 7

#include "LCD.h"

// Настройки битов модуля RFM69HW
#define RFM69_FREQUENCY_MSB 0x10
#define RFM69_FREQUENCY_LSB 0xE4
#define RFM69_POWER_LEVEL   0x80
#define RFM69_DATA_RATE     0x03
#define RFM69_CHANNEL_WIDTH 0x48
#define RFM69_SPI_SPEED     1000000 // 1 MHz SPI speed

// Пины для подключения к модулю RFM69
#define SS_PIN  2
#define MOSI_PIN 3
#define MISO_PIN 4
#define SCK_PIN  5

// Переменные для принятия данных
volatile uint16_t comand_2 = 0;

void spi_init() {
	// Настройка SPI
	DDRB |= (1 << MOSI_PIN) | (1 << SCK_PIN) | (1 << SS_PIN) | (1 << MISO_PIN);
	SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR0);
}

uint8_t spi_transfer(uint8_t data) {
	SPDR = data;
	while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
	return SPDR;
}

void rfm69_init() {
	// Настройка битов модуля
	spi_transfer(0x80 | RFM69_FREQUENCY_MSB);
	spi_transfer(RFM69_FREQUENCY_LSB);
	spi_transfer(RFM69_POWER_LEVEL);
	spi_transfer(RFM69_DATA_RATE);
	spi_transfer(RFM69_CHANNEL_WIDTH);

	// Включение приемника
	spi_transfer(0x80 | 0x05);
	spi_transfer(0x01);
}

uint16_t rfm69_receive() {
	// Прием данных
	spi_transfer(0x80 | 0x10);
	uint16_t received_data = (spi_transfer(0) << 8) | spi_transfer(0);
	return received_data;
}

int main() {
	spi_init();
	rfm69_init();
	LCD_Init();
	_delay_ms(10);
	LCD_Print("333-444");

	while (1) {
		comand_2 = rfm69_receive();
		print_varible (comand_2);

		// Ваш код для обработки переменной comand_2

		_delay_ms(500); // Задержка 0.5 секунды
	}

	return 0;
}