Форум РадиоКот

Мне в наследство от коллег достался нерабочий фрезерный станок для печатных плат на трех шаговых двигателях, пытаюсь разобраться в причинах неиспаравности, что не так: по осям Х и У драйвера и двигатели по отдельности работают согласно даташитам, но вот незадача драйвер оси Z безымянный, а сам двигатель именно такой модели даже не гуглится. Подскажите, ежели кто-то знает, что это за драйвер?