Страница 1 из 5
Драйвер двигателя
Добавлено: Пт окт 10, 2025 05:56:08
pin1000
Есть вопросы по статье
https://www.radiokot.ru/artfiles/6814/
Может автор поучаствует.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Пт окт 10, 2025 17:41:48
zAries
Я конечно не автор, но поучаствую.
Файл прошивки он есть
https://www.radiokot.ru/artfiles/6814/01.hex
достаточно скопировать и сохранить с расширением hex.
Если лень самому, вот готовый, пользуйтесь.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Сб окт 11, 2025 02:57:03
pin1000
8zAries, Не лень.Но я на смарте все смотрю.Мелковато все эти манипуляции делать.
Ну и поинтересней вопрос. Pic12F615 , не самый распространенный мк, не дорогой, но может можно заменить на ходовой Pic12F629?
По любому, нужно заняться платой.Придется в SL самому создавать.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Сб окт 11, 2025 10:27:05
zAries
Заменить Pic на 629 не получится, по той простой причине, что в нём отсутствует A/D Converter.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Сб окт 11, 2025 10:30:53
pin1000
Уже заказал F615 на Али, меньше 100р.
Буду рисовать плату.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Сб окт 11, 2025 22:46:49
Kapitoska
[uquote="zAries",url="/forum/viewtopic.php?p=4752985#p4752985"]Заменить Pic на 629 не получится, по той простой причине, что в нём отсутствует A/D Converter.[/uquote]
И ещё он не может 8 МГц.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вс окт 12, 2025 11:08:13
Andrey_B
Отвечу на вопросы. Гербер положил
тут.
zAries, отсутствие АЦП в 629 только полдела, он есть в 675. PIC12F615 выбран за то, что в нём есть двухтактный ШИМ с аппаратным управлением от компаратора.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вс окт 12, 2025 14:11:11
pin1000
Andrey_B,
Детали заказал, дефицитных нет.
Спасибо за герберы, съэкономлено время.Есть неувязка по нижнему слою-DD1 повернут.Пытаюсь привести в рабочий вид.Верхний слой SL6 прочитала корректно.
Для RLC-71 гербeры SL6 читала лучше, хоть и плата там много сложней.
Может кто сумеет лучше сконвертировать герберы в SL6 и поделится.У меня ,пока с нижним слоем проблема , по DD1
https://img.radiokot.ru/files/130340/me ... sl8bv0.jpg]

[/url]
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вс окт 12, 2025 16:21:01
zAries
[uquote="Andrey_B",url="/forum/viewtopic.php?p=4753276#p4753276"]...PIC12F615 выбран за то, что в нём есть двухтактный ШИМ с аппаратным управлением от компаратора.[/uquote]
А я разве против этого ?

Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вс окт 12, 2025 17:06:18
pin1000
Ни кто не против.Давно уже выяснили, что выбор автора был не случайным.
Можно рабочие вопросы обсуждать.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Пн окт 13, 2025 03:12:47
pin1000
Есть lay платы.По моей просьбе помог форумчанин МОНСТЕР.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 04:52:48
pin1000
Доработан lay платы, на основе герберов автора.Добавлена шелкография и изменены дороги на 0.6мм, подредактирована паяльная маска, все под фоторезист.Спасибо Монстер, за творческую помощь.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 09:21:57
Rodnol
Есть вопрос по алгоритму, а именно по токовому ограничению. Я правильно понимаю, таходатчик дает информацию о оборотах в зависимости от него и целевого уровня, устанавливаемый переменным резистором через ПИД вычисляется необходимый ШИМ. Далее токовый компаратор при превышении тока на открытом ключе что делает? уменьшает скважность? оключает ключ?
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 10:11:39
Andrey_B
Rodnol, да, всё так. Сигнал превышения тока с компаратора мгновенно, аппаратно завершает текущий цикл ШИМ. Ключ закрывается. Следующий цикл начинается штатно. Этот процесс идёт параллельно с регулированием ПИД.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 11:58:06
Rodnol
Нижний ключ (VT2) он только для торможения, или в процессе работы тоже используется? Мотор в каждый момент подключен или к питанию или закорочен через нижний ключ? Деадтайм в МК на таймере уже реализован аппаратно? Просто я кокгда-то простым шимом пытался мотор регулировать (без нижнего ключа) фактически отрыванием питания от мотора - не очень получалось. Какая частота ШИМа?
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 12:37:16
Andrey_B
Rodnol, VT2 кроме торможения ещё выполняет функцию защиты от выбросов, причем "синхронный", если можно так выразится. Да, без нижнего ключа регулировать очень трудно. Деттайм конечно есть. Частота ШИМ 22кГц, чтоб не слышно было.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 13:15:16
u37
Вообще, зря не поставили датчик нагрева обмоток. На низких оборотах ветра практически нет, а ток может быть и выше максимального. И, по работе с таким - регулировка/стабилизация - это замечательно (только я это делал аппаратно, в самом БП), вот только потом мне пришлось встраивать тахометр чисто для показательных функций. Без него как-бы не обойтись - сменил материал и CNC начинает плавить оргстекло вместо резки.
Т.е. этим часам нехватает двух элементов - смотреть/отрабатывать температуру мотора и индикация скорости вращения. Как-бы, что я делал.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Вт окт 14, 2025 20:35:21
Andrey_B
u37, датчик температуры конечно полезен, но он сильно усложнил бы плату, т.к. потребовал бы МК потолще. С другой стороны внешний копеечный китайский градусник прицепить не проблема. Что касается индикатора скорости, то можно просто отградуировать ручку переменного резистора. Если двигатель попытается вращаться быстрее например при пороговом уменьшении нагрузки, то электроника его сама затормозит.
Что до модернизации, то была идея вместо наклейки магнита на вал, просунуть датчик Холла в вентиляционное окно, где его будет цеплять вращающееся магнитное поле.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Ср окт 15, 2025 04:59:13
pin1000
Andrey_B,
Расскажите подробней о примененном двигателе.Визуально он похож на R795 с диаметром вала 5мм и диаметр корпуса 45мм.
Стойку я нашел(Allsome Стойка для дрели BG-6117), вполне бюджетная для домашнего сверлильного станка.Не только для плат, но и более серьезного сверления.
Плата уже готова, жду Пикушку с Али через неделю.
Re: Драйвер двигателя
Добавлено: Ср окт 15, 2025 10:03:16
Andrey_B
pin1000, BG-6117 практически единственная стойка из недорогих, с регулируемым ласточкиным хвостом, т.е. можно убирать люфты по мере разбалтывания. Кроме того она поворотная, тоже добавляет возможностей. К ней ещё нормальный координатный стол и вообще больше не о чем мечтать
Моторов у меня два, небольшой 555 для ручной мелкой работы, и самый мощный из своего диаметра 799, который хорошо лезет в стойку. Оба самые низкооборотистые из возможных (3-6krpm), на подшипниках качения, брал
тут.