Форум РадиоКот

Добрый день ребят. dreamebot l10s ultra не стыкуется к станции. Вручную поставил его на станцию, индикаторы загораются, что зарядка идёт, он вылазит с неё и выключается. Это связано с уже севшим аккумулятором. Когда он ещё был более менее заряжен, то пылесос заходит и выходит, при чём позиционируется на посадочные гнёзда хорошо. Я разобрал пылесос, ИК-датчики почистил, окошко тоже. Саму станцию пока ещё не вскрыл, думаю спрошу у вас, может кто знает в чём проблема. Спасибо всем кто откликнется.

Сам же написал - проблема в севшем аккумуляторе.

Там ещё светодиод со временем деградирует.
Короче, пора менять пылесос целиком.

Где именно светодиод? На станции или на пылесосе?

Для надёжности - меняй оба.

Поменял оба. Но пока всё равно он вылетает со станции, чтобы вернуться домой снова. Аккум уже разряжен. В общем я на связи здесь. Пока аккум заряжу отдельно. Дальше отпишусь. Будем ломать его, пока не сделаем.

Поставил заряженный аккум. Теперь на станции он стоит, заряжается типа. То есть он перестал просто так сам выходить. Стоит стабильно, даже в программе определяется и принимает команды. Обнаружил другую проблему. Он не работает от аккумулятора. При чём с обоих. я его поставил без аккума, нажал на кнопку запуска, он пытается выехать и "бензин заканчивается". В силу внутренних магнитных и электрических полей, его работы хватило на 3 секунды. Проблема в цепях питания от аккума.
Прикол. На выходе аккума 16.7 В, на контактах разъёма платы куда подключается аккум, напряжение постепенно падает до 3 вольт и ниже, но на аккуме напряжение остаётся прежним. я вначале подумал, что разъём плохо припаян, пропаял, результат тот же. Пробежался тепловизором, ничего не греется.
Ха, вот это прикол, проблема оказалась в пластиковом разъёме. Я его снял, решил на прямую зацепить аккум, заработал. На сегодня хватит. Завтра продолжим.

Ну вот и убили пылесос!
Его категорически нельзя ставить на зарядку без аккумулятора!
Убит контролер зарядки пылесоса.

Почему? Каков механизм поломки контроллера заряда?

Так пылесос я не убил, а сделал и теперь он работает. Так что "категорически нельзя ставить на зарядку без аккумулятора" не про этот случай. Далее, подведём итоги. Нестыковка робота-пылесоса к станции выявлено тем, что отказали ИК-датчики на роботе-пылесосе. А заряжаться он не хотел, потому что пластиковый фиксатор аккумулятора на плате был некорректный, плохой контакт. После снятия его с платы я воткнул аккумулятор напрямую в штыри в плату, что на выходе дало стабильное напряжение с заряженного аккумулятора. Конечно же старый аккумулятор пришлось раскурочить и заменить 8 банок на хорошие заряженные, там же их и оставил. Думаю, долго ещё проработает. Спасибо всем. И не пугайте так людей с выгоревшим контроллером заряда. Всем хороших ремонтов ребят. Я здесь часто обитаю.

[uquote="00Lex41",url="/forum/viewtopic.php?p=4789658#p4789658"]Так пылесос я не убил, а сделал и теперь он работает. Так что "категорически нельзя ставить на зарядку без аккумулятора" не про этот случай. Далее, подведём итоги. Нестыковка робота-пылесоса к станции выявлено тем, что отказали ИК-датчики на роботе-пылесосе. А заряжаться он не хотел, потому что пластиковый фиксатор аккумулятора на плате был некорректный, плохой контакт. После снятия его с платы я воткнул аккумулятор напрямую в штыри в плату, что на выходе дало стабильное напряжение с заряженного аккумулятора. Конечно же старый аккумулятор пришлось раскурочить и заменить 8 банок на хорошие заряженные, там же их и оставил. Думаю, долго ещё проработает. Спасибо всем. И не пугайте так людей с выгоревшим контроллером заряда. Всем хороших ремонтов ребят. Я здесь часто обитаю.[/uquote]
Ну как можно не пугать ? Ведь каждый, кто умеет держать отвёртку в руках лезет в электронику.
А Вам могу только пожелать чистой хаты !

Здравствуйте. Нашел ваш пост, похоже у меня схожая проблема. Я опишу все же.
Внезапно пылесос перестал подавать признаки жизни, стоя на станции. Однако оживить его получилось, стал промывать швабры, стал собираться на уборку и прочее. Однако, как только он съезжал со станции, а по факту просто зарядные контакты базы и пылесоса разрывались, пылесос тут же умирал и не реагировал ни на что. Я ставлю его на зарядку, он оживает, в приложении идёт зарядка, но подозрительно быстро - примерно процент в секунду. Кроме того, когда ставишь пылесос на зарядку руками в станцию, я не слышу голосовой реакции, раньше была фраза "Начать зарядку" или как-то так, сейчас тишина.
Появилось подозрение, что деградировал аккумулятор, заказал новый, пылесос ожил, стал ездить, играть музыку при включении. Но рано я обрадовался, на станцию он заезжает, стыкуется, а потом съезжает и пытается ещё раз искать станцию, и так пока не высадит аккумулятор. Все контакты я протер, все окошки помыл и протер, все равно поведение постоянного заезда-съезда-поиска осталось.

Подскажите, похожая ситуация, верно?
Я прочитал тут, что возможна деградация диодов. Я через камеру телефона заглянул в окошко на станции, два диода часто моргают красным. При этом на пылесосе в окошке ничего не моргает.
Как я понял, в пылесосе стоит диод и два фототранзистора. "Прозвонил" транзисторы, вроде бы живые.

Вы меняли диоды, как я тут прочёл, какие именно меняли? Где вы их нашли? Дайте ссылочку или может модели элементов, чтобы я нашел.

Понятно, что найти фототранзисторы не составляет труда, но я не смог найти трехконтактный схожей с уставленными в пылесосе формы.

Мне удалось найти только заднию крышку с контактами зарядки в сборе со всеми этими платами диодов и проводов. Но ценник кусачий.

Спасибо за помощь

lei4ka писал(а): Ср авг 26, 2026 13:20:18 Подскажите, похожая ситуация, верно?

Если пылесос находит зарядную станцию из любого уголка помещения и не промахивается при заезде на неё, значит оптика работает нормально.
Проверяйте зарядное устройство. Бывают случаи, когда оно не включается, если в девайс установлен не оригинальный аккумулятор. Переберите родную АКБ и замените дохлые банки. Если после этого работоспособность восстановится, значит дело в не оригинальной АКБ.

У ТС было описано две проблемы. Вторая - "потому что пластиковый фиксатор аккумулятора на плате был некорректный, плохой контакт"

Николай_С писал(а): Ср авг 26, 2026 15:50:30

lei4ka писал(а): Ср авг 26, 2026 13:20:18 Подскажите, похожая ситуация, верно?

Если пылесос находит зарядную станцию из любого уголка помещения и не промахивается при заезде на неё, значит оптика работает нормально.
Проверяйте зарядное устройство. Бывают случаи, когда оно не включается, если в девайс установлен не оригинальный аккумулятор. Переберите родную АКБ и замените дохлые банки. Если после этого работоспособность восстановится, значит дело в не оригинальной АКБ.

С новым АКБ устройство включается и работает нормально. То есть возможно, что по питанию контакт норм, а по зарядке где-то что-то не так, понял.
То, что с ориг АКБ что-то не так - факт.
Подскажите, как проверять банки на разряд?
Как их менять, где брать новые?
Безопасно ли такое делать? Все же пылесос постоянно на станции

Николай_С писал(а): Ср авг 26, 2026 15:50:30

lei4ka писал(а): Ср авг 26, 2026 13:20:18 Подскажите, похожая ситуация, верно?

Если пылесос находит зарядную станцию из любого уголка помещения и не промахивается при заезде на неё, значит оптика работает нормально.
Проверяйте зарядное устройство. Бывают случаи, когда оно не включается, если в девайс установлен не оригинальный аккумулятор. Переберите родную АКБ и замените дохлые банки. Если после этого работоспособность восстановится, значит дело в не оригинальной АКБ.

Кстати да, АКБ у меня неоригинальная. Не мог подумать, что это как-то может влиять, т.к. на предыдущий пылесос тоже ставил неориг, было все ок