Страница 1 из 1

доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 06:23:35
Eggi
Есть модуль контроллер шаговых двигателей с алиэкспресс. Он регулируется переменным резистором. Можно ли как то заменить управление резистором на управление напряжением (ростом напряжения) вместо резистора?

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 10:25:29
АлександрЛ
Только это:
СпойлерИзображение
не "контроллер шагового двигателя", а, можно сказать "контроллер контроллера шагового двигателя",
как я понимаю, сигналы с этой платы подаются на силовую плату, к которой и присоединён ШД.
Изменить в этой схеме- в обще-то, наверное, можно, но, лучше взять схему ГУН (генератор, управляемый напряжением).

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 10:37:01
u37
Выкинуть всё, поставить ШИМ контроллер.

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 11:46:15
Eggi
АлександрЛ писал(а): Чт июн 18, 2026 10:25:29 Только это:
не "контроллер шагового двигателя", а, можно сказать "контроллер контроллера шагового двигателя",
как я понимаю, сигналы с этой платы подаются на силовую плату, к которой и присоединён ШД.
Изменить в этой схеме- в обще-то, наверное, можно, но, лучше взять схему ГУН (генератор, управляемый напряжением).
Подаются на плату ESC и после нее идет двигатель. Это и есть генератор управляемый напряжением. Только вместо управления напряжением он управляется потенциометром. Вот я и спросил можно как то заменить потенциометр на управление напряжением?

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 13:11:39
АлександрЛ
Конкретно в этой схеме получается очень криво, нужно какую-то другую схему делать.
Как я понимаю, вам нужно, чтобы частота менялась от нуля до какого-то значения, вот "от нуля" это самое сложное. Решается применением МК с соответствующей прошивкой

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Чт июн 18, 2026 15:42:34
Eggi
АлександрЛ писал(а): Чт июн 18, 2026 13:11:39 Конкретно в этой схеме получается очень криво, нужно какую-то другую схему делать.
Как я понимаю, вам нужно, чтобы частота менялась от нуля до какого-то значения, вот "от нуля" это самое сложное. Решается применением МК с соответствующей прошивкой
Частота не должа меняться. Частота должна стоять стабильно всегда, например 48кГц или 90кГц. Меняться должна скважность. От скважности зависит скорость двигателя подключенного через ESC.

Re: доработка контроллера шаговых двигателей

Добавлено: Пт июн 19, 2026 05:43:07
AL.EX
Eggi писал(а): Чт июн 18, 2026 11:46:15 Вот я и спросил можно как то заменить потенциометр на управление напряжением?
Угу.
Например "цифровые потенциометры" от ADI

Для понимания => https://habr.com/ru/articles/260233/