Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
REF=1; //порт Б какойто, тот, что на драйвер Правого канала
LEF=1; //порт Б какойто, тот, что на драйвер Левого канала
}

// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
REF=0;
}

// Timer1 output compare B interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPB] void timer1_compb_isr(void)
{
LEF=0;
....
while(1)
    { 
    OCR1AH=255;
    OCR1BH=127;
   
     delay_ms(1000);
    
    OCR1AH=127;
    OCR1BH=255;
    
    delay_ms(1000);
    
    };

Код: Выделить всё

count=floor(p*MAX);
        OCR1BH=(count*650)/256;
        OCR1BL=(count*650)%256;