Форум РадиоКот

Дали задание
обеспечить стабилизацию скорости вращения коллекторного двигателя....нужно использовать энкодер (лир-119 или Лир-15....
вот мои мысли по этому поводу...
энкодер выдает последовательность импульсов, частота которых напрямую зависит от скорости вращения...
далее сравниваем эту частоту с эталонной частотой сигнала генератора. на выходе имеем разность в виде ошибки, эту ошибку прогоняем через ПИД-регулятор , далее ШИМом меняем скважность , и скорость стабилизируется.........

просьба указать на ошибки ....

и еще....
1)чем можно сравнить сигнал с экодера с эталоннным? и что будем иметь на выходе после сравнения ? ( может использовать ФАПЧ ? )
2)по возможности прошу более подробно исправить\дописать мою идею ...
может кто нибудь полезные ссылочки скинет по этой теме?)

заранее спасибо, задание очень нужно сделать....

Посмотрите в теме http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=29853 , может, поможет..

чем можно сравнить сигнал с экодера с эталоннным? и что будем иметь на выходе после сравнения?

1. Если реализация цифровая - нужно просто из эталонного значения частоты(периода) вычесть текущее значение частоты(периода) и эту разность (т.е. число) использовать для очередной итерации ПИД-алгоритма.

2. Если реализация аналоговая - текущее значение частоты(периода) преобразовать в напряжение(преобразователь частота-напряжение), затем вычесть его из напряжения, которое соответствует эталонному значению частоты(периода) и эту разность (т.е. напряжение) подать на вход аналогового ПИД-регулятора.

Энкодеры типа лир-119 абсолютно избыточны для этого приложения. Обычно достаточно от одного-двух до нескольких сотен имп./оборот (а не 65000)

Вот ссылка на аналоговый регулятор


PS.
Напрасно не оглашаете задание дословно. Случайно увидел его здесь.
Не вижу никаких данных связанных с частотой. Из этого задания имхо следует, что
нужно просто сделать стабилизатор на 10в с переключателем полярности.