Форум РадиоКот

Кто-нибудь знает, возможно ли реализовать режим удержания на двигателе коллекторном постояного тока? И как это сделать при помощи ШИМ? То есть нужно, чтоб вал был неподвижен, а прилагаемый внешний момент для его поворота был отличен от нуля.

Вообще для торможения и удерживания вала коллекторных двигателей на практике применяется электромеханический тормоз.

Спасибо. Однако меня все же интересует возможность программной реализации торможения и удержания.

Во первых, существуют несколько типов ДПТ, с постоянными магнитами,
последовательного, параллельного возбуждения и т.д. Какой у вас?
С торможением проблем ни каких ЗДЕСЬ описаны виды торможения.
А вот с удержанием думаю проблемы возникнут, если только попробовать
поэкспериментировать с ДПТ с независимым возбуждением.
Да и прежде чем реализовать программно, сначала придется попотеть с железом.

xeHapo писал(а):Спасибо. Однако меня все же интересует возможность программной реализации торможения и удержания.

Для двигателя это очень тяжелый режим работы. Так называемый режим короткого замыкания. В таком режиме двигатель должен работать кратковременно, или сгорит.

Просто так тупо всё программой сделать не получится!
Нужен датчик усилия на валу! Можно датчик момента на сам корппус мотора прикрутить, ибо при попытке крутить вал корпус двигателя пытается вращаться в обратную сторону. Вот это усилие и нужно мерить тензодатчиками.
Ток на двигатель нужно подвать руководствуясь показаниями этих датчиков.
Так же нужен будет энкодер на валу, что бы фиксировать реальные положения вала.

Rokl писал(а):Для двигателя это очень тяжелый режим работы. Так называемый режим короткого замыкания. В таком режиме двигатель должен работать кратковременно, или сгорит.

С дуру можно не только "двигатель" сломать...
Сгорит он если подавать на двигатель НАПРЯЖЕНИЕ, но этого делать не нужно!
Подавать нужно ТОК, причем величина тока должна определятся усилием которое двигатель должен развивать на валу.

Ну и ещё нужно учесть мёртвую зону в регулеровочной характеристике, которую будет создавать механическое трение.

nik-as писал(а):Во первых, существуют несколько типов ДПТ, с постоянными магнитами,
последовательного, параллельного возбуждения и т.д. Какой у вас?

У меня от постоянных магнитов.

Kotische писал(а):Просто так тупо всё программой сделать не получится!
Нужен датчик усилия на валу! Можно датчик момента на сам корппус мотора прикрутить, ибо при попытке крутить вал корпус двигателя пытается вращаться в обратную сторону. Вот это усилие и нужно мерить тензодатчиками.
Ток на двигатель нужно подвать руководствуясь показаниями этих датчиков.
Так же нужен будет энкодер на валу, что бы фиксировать реальные положения вала.
Ну и ещё нужно учесть мёртвую зону в регулеровочной характеристике, которую будет создавать механическое трение.

Очень заморочно получается. Может я неправильно сформулировал задачу... Внешний момент предполагается небольшой, только для того чтобы для поворота вала требовалось усилие, скажем человеческой руки...

Очень хотелось бы знать, как подавать ток, а не напряжение? И опять же: можно ли организовать программно регулятор тока?

Как и сказал ранее уважаемый ublhjnt В Вашем случае самый простой выход, это применение электромеханического, электрогидравлического или иного колодочного тормоза наподобие крановых или лифтовых двигателей. Ток пошёл, тормоза разжались одновременно с пуском движка. Питание пропало, пружины сжали тормозные колодки и держат барабан, сколько угодно. Электроникой реализовать намного тяжелей и режим для движка убийственный. В ассихронниках 3х380 режим удержания решается проще: подаётся постоянное наспряжение 36 вольт на статор. Движок не греется и не горит и стоит мёртво. Если движок маленький, можно на вал напрессовать шестерёнку (можно со стороны вентилятора) и пристроить соленоид с подпружиненым сердечником. Ток пропал, сердечник выскочил, попал между зубчиков и зафиксировал вал движка.

Всем спасибо! Буду применять электромагнитную муфту. Правда мне, нужен тормозной момент несколько меньший, чем минимальный номинальный для большинства муфт: 1.6 кгс*м В связи с чем, уважаемые коты, как вы считаете, если подать на муфту управляющее напряжение меньше номинального, уменьшится ли тормозной момент или попросту муфта не сработает ?

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 3&start=40
там тот же вопрос расматривают

Где то был двигатель с тормозом. Сделаю фото и покажу. В двух словах. На втором хвосте вала жестко закреплен диск с фрикционной накладкой, на корпусе двигателя в кольцевой паз установлена обмотка электромагнита с подпружиненным вторым диском. Обмотка подключена к питанию ЭД. При подаче напряжения не ЭД неподвижный диск тормоза притягивается к ЭМ, освобождая тем ротор двигателя. При отключении двигателя ротор практически мгновенно затормаживается. Руками прокрутить невозможно.