Форум РадиоКот

Всех приветсвую! Создал эту тему для того, чтобы найти желающих попробовать создать робота. Я так понимаю для этого нужны будут встречаться в реале, а значит стоит иметь в виду, что я нахожусь в С-Пб.

Робота хотелось бы создать чисто на интерес - для начала, но вместе с этим было бы не плохо, если бы он имел широкий спектр применения.

Вообще я хотел сделать этот чудо - агрегат на основе ноутбука. Ноут подключен к интернету\гпс\телефону - через который и идет управление.
Хотелось бы снабдить гаджета возможностью летать - по принципу вертолета. Так же, чтобы он обладал положительной плавучестью (в случае приводнения), еще ему нужны руки- манипуляторы. камеры для наблюдения, датчики. Солнечные батареи.... Т.е. можно было бы отправить свой ноутбук полетать в хороший ясный день... ))) В случе потери связи должна выполнятся одна из аварийных программ - либо возвращение в зону покрытия - либо приземление. В случае полета и нехватки топлива + отключеной связи - посылается ГПС координаты, отключается двигатель и раскрывается парашют НУ и так далее...

Я понимаю, что не много таких не нормальных на голову как я... но быть может хоть кому то это будет интересно?

Да, это интересно, но:
Судя по тому как вы хапнули, у вас КОЛОСАЛЬНЫЙ опыт в робототехнике и кибернетики + моделизм + авиомоделизм и т. п.
Но что то я сомневаюсь. Ибо это колосальный объём работы даже для очень хороших специалистов. Может начать с чего по проще?
Манипулятор что ли какой собрать.

для того, чтобы набраться опыта - нужно заниматься практикой.
В прочем.... я все равно по пробую занятся этим. Небольшой опыт имеется

General писал(а): Небольшой опыт имеется

Так делитесь что уже получилось, а чего не получается и тогда будет тема для разговора.
А то пришли и сказали - хочу, а дальше что?

Ну хорошо. Получилось... Эммм)) Не с того начал я... Основная загвостка у меня в том - как управлять всей техникой через бук. com-port / usb ???

General писал(а):Основная загвостка у меня в том - как управлять всей техникой через бук. com-port / usb ???

А технику значит уже сделали?

General писал(а):возможностью летать - по принципу вертолета. Так же, чтобы он обладал положительной плавучестью (в случае приводнения), еще ему нужны руки- манипуляторы. камеры для наблюдения, датчики

Все таки нужно с этого начать.
Сделать этот агрегат в железе.
Если сделали, то делитесь.

^_^ ЕсчО неть (

В прочем мысли на эту тему крутятся... можно и эскиз сделать, потом обдумать электро-техническую часть, подкорректировать и собрать ))

Вообще мне это устройство напоминает летающую тарелку... ну может с небольшим хвостиком - для стабилизации полета. руки слева и справа сложенны на корпусе, тяговый винт сверху)) А основание что то очень схожее с пенопластом)

вы собрались летать вместе с буком? сколько он весит? от 2 до 3 кг.
чтобы поднять такой вес нужно нехилый вентилятор. чтобы крутить нехилый вентилятор нужно нехилые аккумуляторы. а нехилые аккумуляторы - это дополнительные килограммы, что опять влечёт за собой увеличение и без того большого вентилятора. замкнутый круг.
к тому же вращающиеся лопасти такого размера очень неплохо могут срезать верхнюю половину черепа незадачливому зеваке.
я уже молчу, что малейший сбой в системе повлечёт падение и бук умрёт первым. а падений на этапе испытаний будет много

Для начала можно начать с BEAM робота.
Потом перейти к чему то подобному http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=45699
А потом уже и опыт появиться и можно дальше будет думать.

Интересно как одновременно установить винт, солнечные батареи и парашют.

Alex_EXE писал(а): Интересно как одновременно установить винт, солнечные батареи и парашют.

Да очень хорошо подмечено!

Я думаю если бы у топикстартера имелся опыт, то он бы начал не с эскизов, а с того что можно найти и легко достать, чтобы собрать сей агрегат, а там уже и коректировоть дальше.

Ну.... солнечные батареи на всей площади "крыши" робота, парашют ... Пожалуй с ним и могли бы возникнуть трудности, но мне кажется можно было бы сконструировать винт так, чтобы по центру был спрятан парашют. капсула, гильза... в любом случае одновременно использоваться это не будет

Эт винты чтоли отбросить при отказе системы?? чтобы парашют открыть

General писал(а):Ну.... солнечные батареи на всей площади "крыши" робота

этож какая большая крыша должна быть, что бы ему этих солнечных батарей хватило, тем более на винт. Да и сам винт будет часть светового потока перекрывать.
На спутниках солнечные батареи располагают на специальных "крыльях", но в летающем роботе они сиьлно утяжелят конструкцию.

General писал(а):парашют ... Пожалуй с ним и могли бы возникнуть трудности, но мне кажется можно было бы сконструировать винт так, чтобы по центру был спрятан парашют. капсула, гильза... в любом случае одновременно использоваться это не будет

т.е. расположить парашют так, как радары у вертолётов над винтом располагают - идея, но как усложнится конструкция и какая будет это большая блямба над винтом. Да и при работающем или останавливающемся винте парашют будет раскрыть невозможно - т.к. винт парашют засосёт.

Не получается в одной конструкции совместить вертолёт, парашют и солнечные батареи, поэтому что-то одно оставить только можно будет.

Начинать лучше с чего-нибудь что перемещается по земле.

JackVo писал(а):Начинать лучше с чего-нибудь что перемещается по земле.

+100
даже "земляная" конструкция потребует огромных усилий в разработке и построении.
пошукайте пока по специализированным сайтам. Уж тамошние обитатели не одного робота на этом съели
(не знаю, можно ли давать ссылки на другие форумы. на всякий случай дам. вот например roboforum.ru)

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
вот для начала такого сделать.. )

Автор явно забыл добавить микроволновку и кофеварку, а так же функцию завтрака в постель

cqr2k писал(а):http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
вот для начала такого сделать.. )

Собаки опередили. Надо срочно робокота делать.

Ну летающего робота сделать это утопия. Да и смысла в этом нет. Я пока тоже потихоньку роботехникой занимюсь если интересно можем встретиться.
А вообще в ноуте есть толк только если вы собираетесь делать машинное зрение и систему глобального/локального позиционирования.
В остальном лучше брать микроконтроллеры.

Эх... А где бы раздобыть матерьялы? кто знает? Для наземной модели - амартизаторы, колеса, ступицы и пр...
Движки, модули всякие... ?