Форум РадиоКот

В общем, назрела у меня идея заделать систему автоматического управления жалюзями. Как известно, вертикальные жалюзи управляются двумя веревочками - одна управляет углом наклона, вторая - открывает/закрывает жалюзи. План таков - повесить на эти веревочки по электромотору, а дальше управлять ими с помощью реле, а реле в свою очередь управляются МК - токи все-таки будут течь нехилые, чтобы подключать мотор непосредственно к МК или с помощью транзистора. Примерную схему сего устройства уже нарисовал Proteus'ом, она (а также прошивка для МК и исходник) прилагается. Способ управления пока что с помощью кнопок, в дальнейшем планируется разработать управление по ИК-порту или с компа. Теперь вопросы (я еще зелен, так что мои вопросы могут вам показаться тупыми, но все же):

1) Как лучше подцеплять моторы к веревочкам - напрямую, ограничив ток (и, соотв., обороты) резистором или через редуктор?
2) Выбор самого мотора - какой мощности нужен, чтобы хватило силушки вращать веревочки? Планируется использовать источник 12V (аккум от электрической инвалидной коляски). Где их можно приобрести?
3)МК AT90S2313, насколько я знаю, сейчас снят с производства. Если заменить его на Tiny2313, надо ли будет что-то менять в железной или программной части?
4) Реально ли найти 3-выводные реле с таким управляющим напряжением? Или RL3 и RL4 придется заменить 4-мя 2-выводными?
5) Реально ли приделать к этому устройству ИК-порт или RS-232? Дайте, пожалуйста, материал по этой теме. Только не надо призывать меня пользоваться Гуглом - найти качественный материал с его помощью проблематично.
6) Как вам программная часть? Можно ли как-то улучшить прогу?
7) Самое главное - будет ли это все работать в реале? Есть ли какие-нибудь фатальные недостатки?

1. Зависит от моторов - если слабые, то через редуктор, а мощные можно и резистором ограничить.
2. Определяется опытным путём думаю потянет почти от любой игрушки, если есть редуктор. Приобрести что - моторы или аккумулятор? И зачем аккум, нельзя что ли от сети через БП запитать?
3. Насколько я знаю, ничего менять не нужно, проверить можно в том же шпротеусе.
4. Если взять герконовые реле на 5В и слабые моторчики, то можно подключать к портам. Если реле на 12В, то однозначно через транзисторы. И в любом случае встречно-параллельно обмоткам включить диоды.
5. Реально всё, вопрос лишь в цене Прежде чем посоветовать материал, один вопрос - какие книги по МК уже проштудировал?
6. Я бы разделил во времени включение реле - первыми включаться должны 3 и 4, и они же последними выключаться. А ещё я бы оставил одно реле, задающее направление вращения (3-4), и добавил бы обработку нажатий кнопок, чтобы исключить команды типа напра--нале--костыль_на_пле--кругом--бегом--об_стенку_лбом И поставил бы концевики - сколько верёвочке ни виться...
7. См. п. 4 и 6.

веревочки - маздай. т.к. они крепятся ведь к чему-то значит проще устранить веревочки и собрать все на шаговиках или сервах

Насчет привода: есть практически готовый в продаже - электроотверка и усилия должно хватить и аккумулятор встроенный, остается только изготовить и насадить шкив примерно 5 см в диаметре, закрепить приводные веревки(смотри устройство верьерного механизма в древних радиоприемниках: тросик+пружинка). Но не забудь ограничить ход концевыми выключателчми. Скорость хода должна быть неспешной, так что напрямую ни один мотор(кроме шагового) без редуктора подключать нельзя. Есть моторы тихоходные со встроенным редуктором, но достаточно сильный не очень легко отыскать.