Страница 1 из 1
Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 19:41:16
FRIM@N
http://www.youtube.com/watch?v=zZwnyZPk ... r_embedded вот какбэ нужна принципиальная схема аналогичного манипулятора --может встречал кто?поисковики выдают в основном механику манипуляторов,а нужна эл.схема
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 19:46:43
kris95
А чего сложного то ? МК меряет сопротивление переменных резисторов и управляет сервами. Программа на 20 строчек кода и схема - МК и переменные резисторы.
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 19:55:19
kalobyte
не нужен там мк
на рцдизайне есть простая схема кодера-декодера на логике
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 19:59:26
kris95
kalobyte писал(а):не нужен там мк
И как вы будете сервами управлять без него ? Напизав 20 микросхем на плату ?
Не путайте понятия не нужен и не умею с эти работать
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 20:22:32
FRIM@N
я после армии вообще первый раз услышал про микроконтролеры и с тех пор с ними дело не имел --и программа даже в 5 строчек для меня неподъмна(хотя когда то давно на бейсике написал как раз из 5 строчек

)
кстати реально применить вместо сервоприводов обычные двигатели пост.тока? т.е. обратная связь обязательна?
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 21:14:20
kris95
Да, обратная связь нужна. Если хочешь, с кодои могу помочь ( только по позже )
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Пн окт 04, 2010 21:21:08
FRIM@N
время есть
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Вт окт 05, 2010 15:44:13
kris95
FRIM@N писал(а):время есть
Ну пока делай механику чтоль.
Re: Копирующий манипулятор
Добавлено: Вт окт 05, 2010 18:06:57
FRIM@N
я так и собирался))просто хотел определится со всеми переменными