Страница 1 из 1

Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 11, 2010 19:53:44
trololo
Я довольно слаб в этой теме, но сложилось так, что мне нужно в этом разбраться и управлять ДШИ-200 с помощью этой схемы.
Я собираюсь использовать ШИМ чтобы реализовать шаговый, полушаговый и микрошаговый режимы.
В частности интересует следующее - назначение выходов SENSEa,b у L6205?
И логику работы своей я правильно понля - я, меняя скважность ШИМ, от тамеров 0 и 1 соответсвенно смогу крутить движок как мне надо и более ничего мне не требуется?

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Пт ноя 12, 2010 21:40:39
Liv
Для начала дам ссылку на свою статью:
http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Ср ноя 17, 2010 23:04:06
trololo
Спасибо за наводку, уже несколько раз пробегался по ней....буду подробнее вникать, правда объем не шуточный :)

пример очень полезный приведен, но я с ассемблером не дружу. У Вас нет случайно чего-то подобного но на си? Спасибо.

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Ср ноя 17, 2010 23:14:17
Aladdin
Это не наводка. Это долгий труд, терпение и размышление. Спасибо, Liv.

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Ср ноя 17, 2010 23:26:02
trololo
Aladdin писал(а):Это не наводка. Это долгий труд, терпение и размышление. Спасибо, Liv.

Ну я саму ссылку имел ввиду, а статья, да, что то из области фантастики

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 18, 2010 11:07:31
Liv
trololo писал(а):У Вас нет случайно чего-то подобного но на си?
Реализации микрошага с помощью микроконтроллера у меня нет. Есть только полный шаг/полушаг и микрошаг с использованием A3977.

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 18, 2010 18:57:23
trololo
Буду очень рад любому примеру на си :)

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 18, 2010 19:17:29
Liv
Так для чего именно?

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 18, 2010 21:49:40
trololo
Для микроконтроллера без микрошага

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт ноя 18, 2010 22:56:59
Liv
Вот:

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Пт ноя 19, 2010 11:36:22
trololo
Спасибо! буду изучать

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Пт ноя 19, 2010 12:11:09
ublhjnt
Господин Liv! Прочитав Вашу статью, у меня родилась мысль применить принцип управления ШД в других целях. Немного противоправных, поэтому не говорю каких. :idea:

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Пт ноя 19, 2010 12:30:55
Liv
ublhjnt Лучше займитесь чем-то мирным.

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Вс ноя 21, 2010 11:52:18
cvid
Не хотелось создавать отдельную тему, поэтому вопрос задаю здесь. Дело такое: есть ШД от флопика 3,5
Snapshot_20101121.jpg
(10.42 КБ) 551 скачивание
У него 4 вывода, 1-2 - 18Ом 3-4 - 18 Ом, т.е. как я понимаю биполярный. Запускаю его так:
1 прямо
2 прямо
1 обратно
2 обратно

С шаговиком из сидюка все прекрасно работает, а вот из флопа никак(((
Вот фото сидюшного:
Snapshot_20101121 (2).jpg
(23.09 КБ) 541 скачивание
Liv, я читал Вашу статью и делал все по ней, но подскажите, что может быть не так?

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Вт янв 11, 2011 12:55:53
trololo
С праздниками всех =)
Вобщем я пыхтел-пыхтел, но не хватает мне опыта в проргаммировании чтобы осуществить управление самому, да и сроки по диплому уже поджимают.... Решил что быстрее будет переделать плату(схема в первом сообщении). Подскажите пожалуйста вместо l6205 подходящий драйвер под ДШИ-200 чтобы я ему давал управляющие сигналы, а он уже там сам все делает, очень желателньо с возмождностью микрошага. Планирую питать его от 12 вольт. Помогите пожалуйста бэдному студенту :)

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Ср янв 12, 2011 15:12:17
ublhjnt
но подскажите, что может быть не так?
С механикой все нормально?
На 1 фото ШД в установке, на 2 фото ШД отдельно от рамки. У этих ШД одна опора вала в двигателе,а вторая отдельно на конце вала.
Изображение
Без этой опоры работать не будет из за перекоса.

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Ср янв 12, 2011 15:30:35
Andy61
"Подскажите пожалуйста вместо l6205 подходящий драйвер под ДШИ-200"

Проще всего, наверное, на L297, вот например:

Re: Управление шаговиком

Добавлено: Чт фев 03, 2011 20:04:32
trololo
Спасибо всем за помощь. Особенно помогла статья Liv и исходники. В итоге я своими кривыми руками все же сделал и шаг и полушаг и микрошаг на микроконтроллере.... Движок крутится, на некоторых скоростях трещит и вибрирует, но зато крутится =)

Не знаю почему работает, потому что импульсы на него подаю как указано в паспорте, а включен он у меня как биполярный. Видимо просто повезло. Но хочется все же понять до конца.

Подскажите, правильно ли я все подключил. Включил по схеме из паспорта (нижняя)
http://scope.narod.ru/starlab/PS200_2p6.jpg
но средние выводы оставил болтаться. Вместо транзисторов соответственно L6205.
получилось вот так.
Изображение
А импульсы подаю так же как в паспорте. При такой схеме такая же последовательность сигналов как в паспорте, подходит?