Форум РадиоКот

Vov123 писал(а):Посмотрите пожалуйста,сейчас не глючит?И если не трудно сообщите.

Кот-тоК писал(а):Все свои переменные я определил как unsigned char...
...
Не работает!!!!!! Что делать??? Может преобразование типов переменных не верное?

unsigned char a,b,T;
a = ADCH;
b = ADCL;
T = (a*256+b)*0,00005;

Кот-тоК писал(а):Вычисления я провожу прямо в прерывании, это ,вроде бы, не очень хорошо??
Программе приходится ждать пока все вычислится, а так она могла дальше что-то делать.

Кот-тоК писал(а):И еще как запустить преобразование в АЦП повторно? сбрасывать ADIF в ноль??
Помогите!!!!!!

Кот-тоК писал(а):Вычисления провожу по формуле:

Vin=(ADCH*256+ADCL)*Vref/1024

T=Vin*0,01

Vin - Напряжение на входе АЦП
Vref - Напряжение на входе делителя (напряжение питания)
T - температура
0,01 я получил из калибровки датчика (4.67 - 3.67)/100 т.е повышение температуры на 1 градус соответствует повышению напряжения на 0.01 В.

Температура|Отсчет АЦП =1024*Vin/Vref
----------
       0          |                  751
     100        |                  956

#define TEMP_MULTIPLIER  125   //MULTIPLIER*256
#define TEMP_OFFSET      -366


volatile unsigned int adcResult     = 0;
static unsigned char temperatura    = 0;

void main (void){
unsigned long t;            //Вспомогательная переменная
//Other code here
ADCSRA &= ~(1<<ADIE);       //Запрет прерывания от АЦП
                            //для правильного вычисления
t = ((adcResult * TEMP_MULTIPLIER)>>8) + TEMP_OFFSET;
ADCSRA |= (1<<ADIE);        //Разрешить прерывания
temperatura = (unsigned char) t;
//Other code here
}


void interrupt ADC_Interrupt (void){
adcResult   = (ADCH<<8) + ADCL;
ADCSRA      &= ~(1<<ADIF);
ADCSRA      |= (1<<ADSC);
}

stas00n писал(а):Для вычисления температуры составляем линейное уравнение:

t = a * ADC + b

Кот-тоК писал(а):stas00n писал(а):
Для вычисления температуры составляем линейное уравнение:

t = a * ADC + b


Никак не могу понять откуда линейные уравнения ....

Кот-тоК писал(а):Никак не могу понять откуда линейные уравнения и как вам удалось деления избежать.
Извиняюсь за своё скудоумие

Кот-тоК писал(а):Да, я ступил!
Бывает!!!

Значит так:
Из-за вот этой строчки в прерывании

Код: Выделить всё

adcResult   = (ADCH<<8) + ADCL;

Proteus сильно тупил, и писал что в регистры ADC не успевает ничего записываться.
Перенес её в main - заработало.

Кот-тоК писал(а):
Кстати, вот эта фишка очень крута оказалась.

Код: Выделить всё

t = ((adcResult * TEMP_MULTIPLIER)>>8) + TEMP_OFFSET;

Я имею ввиду a>>8 вместо деления на 256. Очень понравилось, не знал такого, теперь запомню.

stas00n писал(а):Дык нельзя ее в main переносить! На то она и в прерывании, чтобы сохранить результат, освободить ацп, а дальше в мэйне делать с этим результатом что заблагорассудится. Лучше вынесите повторный старт преобразования из прерывания в основной цикл, после вывода на дисплей, - зачем ацп лишние телодвижения пока предыдущий результат не обработан. Кстати, CVAVR генерит на эту строчку просто адский код - реально в цикле восьмикратно прокручивает ADCH! вместо того, чтобы тупо сохранить. Надо как-то по другому делать или в компиляторе что-то настроить.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCM.h"
#include "ADC.h"

#define k 202
#define b -580

unsigned char ADCresult1 = 0, ADCresult2 = 0;
unsigned char temperatura = 0;

void main()
{

  unsigned long t;

  DDRC = 0xFF;
  DDRD = 0xFF;
  PORTC = 0;
  PORTD = 0;

  LCMinit();

  ADCinit();

  SREG |= (1 << 7);

  while(1)
  {
    ADCSRA |= (0 << 3);
   
    t = ((((ADCresult2 << 8) + ADCresult1) * k) >> 8) + b;
    
    temperatura = (unsigned char) t;

    SetLCMPosition(1,0);
    ShowChar(temperatura);

    ADCSRA |= (1 << 3);
  }


}


// Инициализация АЦП
void ADCinit()
{

    ADMUX |= (1 << 6);  //АЦП работает от Vcc, прием данных по A0
    ADCSRA |= (1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 3) |  (1 << 2) | (1 << 1);

}

ISR (SIG_ADC)
{
    ADCresult1 = ADCL;
    ADCresult2 = ADCH;


    ADCSRA |= (0 << 4);
    ADCSRA |= (1 << 6);
}

    
    ADCSRA |= (0 << 4);
    ADCSRA |= (1 << 6);

Кот-тоК писал(а):Proteus сильно тупил, и писал что в регистры ADC не успевает ничего записываться.

interrupt [ADC_INT] void Adc_Interrupt_Handler(void){
unsigned char a, b;
a = ADCL;
b = ADCH;
adcResult   = (b<<8) + a;
//TODO: Other code here
}

Кот-тоК писал(а):
Я пытался переносить

Код: Выделить всё

    
 ADCSRA |= (0 << 4);                   //Этот код ничего не делает!!! 
    ADCSRA |= (1 << 6);

в main, не фурычит. Он продолжает штамповать прерывания без остановки. Как так??

ADCSRA &= ~(1 << 4)

ADCSRA &= ~(1 << ADIF)

stas00n писал(а):Код:
interrupt [ADC_INT] void Adc_Interrupt_Handler(void){
unsigned char a, b;
a = ADCL;
b = ADCH;
adcResult = (b<<8) + a;
//TODO: Other code here
}

stas00n писал(а):Запись ADCSRA |= (0 << 4) делает побитовое "ИЛИ" с нулем! То есть ничего! Флаг прерывания не сбрасывается! Чтобы сбросить бит нужна операция "И":
Код:
ADCSRA &= ~(1 << 4)