Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned char adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x20
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) //стандартное прерывание по ADC от CVAVR
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCH;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
void main(void)
{
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCC;
#asm("sei")
while (1)
{
  while((adc_data[0]<24))        // Индикация кнопка стоп
  { 
  PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя
   PORTD=0xF0;
  delay_ms (300); 
  
   PORTD=0x27;
  delay_ms (300);    }; 

if((adc_data[0]>25)&&(adc_data[0]<50))     //Индикация концевик №1
PORTD=0xEB;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя


if((adc_data[0]>50)&&(adc_data[0]<75))        //Индикация концевик №2
PORTD=0x32;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>75)&&(adc_data[0]<100))      //Индикация концевик №3
PORTD=0xA2;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>100)&&(adc_data[0]<125))      //Индикация концевик №4
PORTD=0xE1;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>125)&&(adc_data[0]<150))      //Индикация концевик №5
PORTD=0xA4; 
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>150)&&(adc_data[0]<175))      //Индикация концевик №6
PORTD=0x24; 
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>175)&&(adc_data[0]<200))     //Индикация концевик №7
PORTD=0xEA;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя

if((adc_data[0]>200)&&(adc_data[0]<225))      //Индикация концевик №8
PORTD=0x20;
PORTB.1=0;    // Выключить реле двигателя
//else PORTD=0x00;
 
 while((adc_data[0]>225))  // Индикация работы двигателя
  {   
   PORTB.1=1;    // Вкючить реле двигателя
  
  PORTD=0xFE;
  delay_ms (50); 
  
   PORTD=0xFB;
  delay_ms (50); 
  
   PORTD=0xEF;
  delay_ms (50);
  
  PORTD=0xbf;
  delay_ms (50); 
  
   PORTD=0x7F;
  delay_ms (50); 
  
   PORTD=0xFD;
  delay_ms (50); };      
};
} 

Код: Выделить всё

adc_data[input_index]=ADCL;
adc_data[input_index]=ADCH;

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
char in1=0,in2=0 ,port;
// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{

 TCNT2=0xFB;

 PORTB=in1;  // отобразить горящими светодиодами  число in1
 PORTD=in2;  // отобразить горящими светодиодами  число in2

}

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
    {     
            ADCSRA|=0x40;    //  начать новое АЦ преобразование
            
            if ( ADMUX==0)  // Еси ADC0, то поместить число 
            { 
             in1=(unsigned char) ADCW; // ADCW в переменную in1
             };

            if ( ADMUX==1)  // Еси ADC1, то поместить число 
             {  
               in2=(unsigned char) ADCW; // ADCW в переменную in2 
              
               };
      
            delay_us(10);
     
            ADMUX^= (1 << 0);  // Перекючить вход ADC 
      }