Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1000000UL  // указываем частоту в герцах
   #include <avr/io.h>

int main(void) // начало основной программы
{  
   DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы
   DDRB = 0xff; // все выводы порта B сконфигурировать как выходы   
   while(1)
   {
	   if (PIND.5==1) // вот тут выдает ошибку expected ')' before numeric constant
	   { 
		 PORTB = 0b00000111;
	   }
	   else 
	   {
		 PORTB = 0b00000100;
	   }
   }
} // закрывающая скобка основной программы

Код: Выделить всё

if (PIND.5){
//...
}

Код: Выделить всё

if (!PIND.5){
//...
}

Код: Выделить всё

#define BIT(B)                  (1<<B)// преобр. номера бита в позицию в байте
#define TSTBIT0(ADDRESS,B)      (!(ADDRESS & (BIT(B))))// проверка бита на ноль
#define TSTBIT1(ADDRESS,B)      (ADDRESS & (BIT(B)))// проверка бита на единицу
#define SETBIT(ADDRESS,B)       (ADDRESS |= BIT(B))// установка бита
#define CLRBIT(ADDRESS,B)       (ADDRESS&=~BIT(B))// сброс бита
#define SETMASK(ADDRESS,BYTE)   (ADDRESS |= BYTE)// установка битов по байтовой маске
#define CLRMASK(ADDRESS,BYTE)   (ADDRESS &= ~(BYTE))// очистка битов по байтовой маске

Код: Выделить всё

if (PIND>>5 & 1){}
if (PIND & 1<<5){}
if (PIND & 0b00100000){}
if (PIND & 0x20){}
if (PIND & 1<<PIND5){}