Страница 1 из 3

Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 08:04:37
Sharapov
Приветствую, достопочтенные коты! :)

Возникла проблема - в одном девайсе из-за дефекта приказал долго жить сервопривод - простой электромоторчик постоянного тока на 12В с редуктором. Удалось найти замену на 5В. Поставил - работает, но слишком шустро, да и боязно за него.

В блок управления лезть нельзя. В связи с этим хотелось бы сделать что-то, что могло бы понизить напряжение уже за блоком. Но вот как проще всего сделать, чтобы это работало в реверсном питании? На мотор подается 12В в разной полярности для управления направлением вращения. Как сделать чтобы из этих 12В до мотора доходило 5В той же полярности? Крутится в голове, что это предельно просто, типа пары КРЕНок и диодов, но до практики не дошло. Посоветуйте простой и надежный вариант. Ток в пике в пределах 3 ампер.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 09:30:29
юрик Воронеж
Именно кренки и диоды.Это просто. ну или DC\DC преобразователь (2 штуки) + диоды по входу.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 09:48:31
К@Т
юрик Воронеж писал(а):Именно кренки и диоды.Это просто. ну или DC\DC преобразователь (2 штуки) + диоды по входу.
Если ток до 3 А,то кренки применять нежелательно т.к. получитса кипятильник.Есть вариант с двумя шимами,но это получитса порнография.Лезте в ваш блок управления или выложите сюда фотки и схему вашего девайса подумаем вместе.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:00:25
юрик Воронеж
А два ДиСи - ДиСи подойдёт (с диодами для развязки и исключения переполюсовки)? Они вроде не должны быть "кипятильниками"

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:02:02
Алёша.
Sharapov писал(а): Посоветуйте простой
Резистор подберите последовательно мотору или так.

Изображение

Это насчет просто. :)

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:04:27
юрик Воронеж
и получится кипятильник покруче чем из кренок.
так, у нас напруг 12 вольт, ток 3 а,а нужно 5 в значить 7*3 = 21 ватт. А это большой резистор! Но ещё нужен запас, тогда можно смело брать 25 ватт. И греться он будет огого

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:06:06
Andy61
Алёша. писал(а):Резистор подберите последовательно мотору.
На резисторе выделяться будет до 7В*3А=21 Вт :o
Это "печка". :))

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:13:13
Алёша.
Andy61 писал(а):Это "печка". :))
Это если он непрерывно крутится.
Про этот критерий не забывайте.
Sharapov писал(а): Посоветуйте простой
Алёша. писал(а):Резистор подберите последовательно мотору или так.
http://radiokot.ru/forum/download/file. ... w&id=57760
Это будет просто!!! :)

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:37:22
Andy61
Алёша. писал(а):Это будет просто
Просто, да не очень!
При 3 А (я так понимаю, пуск сервопр. или там реверс, увеличения нагрузки) - да, 5В на движке, 7В на гасящих элементах ( рез-р, диоды & e.t.c.)
А при 1-1,5 А ??? 1,5 А*2,33Ом=3,5В на "гасилках" и 8,5 В на мотр (а он 5-ти Вольтовый)! :o
Нагрузка то переменная!
Я бы с "гасилками" не связывался.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:42:10
К@Т
юрик Воронеж писал(а):А два ДиСи - ДиСи подойдёт (с диодами для развязки и исключения переполюсовки)?
Да.Я это вариант и назвал шимами.Если покупать то на ток 3А он один будет стоить рублей 200,а самому если собирать из дешовой рассыпухи то получитса большой(это я назвал порнографией).

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 10:47:22
юрик Воронеж
Блин, а правда!
На счёт рассыпухи - можно собрать на этой как её, MC34063(у меня в городе стоит 10рублей) + внешний мосфет.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 11:17:27
К@Т
юрик Воронеж писал(а): MC34063(у меня в городе стоит 10рублей) + внешний мосфет.
Размеры,размеры,и еще раз размеры.И политса в итоге порнография.Sharapov

Фотку девайса в студию,а то мы не знаем каких размеров ус-во вам надо.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 13:18:17
ino53
Неоднократно сталкивался с такой проблемой при ремонте дискотечной техники - световых машин. Подбирал проволочный резистор, что бы у движка хватало силы тронуться с места, и дальше годами работали, если, конечно, их руками не тормозили.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 13:26:39
Andy61
Ждем-с реакции автора, оттуда и родится совет-решение.
Может там привод с компенсацией момента при изменении нагрузки, или еще что.
Инфы, ИМХО,мало :))

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 13:53:25
К@Т
Мне почемуто думаетса,что это радиоупр.модель.Например самолёт с мини двс.А сервоприводы стоят на закрылках .Там под городушки с МС и подобными места не хватит.Ждём кода топикстартер соизволит сказать что это за устройство.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 13:56:19
юрик Воронеж
ino53 писал(а):Неоднократно сталкивался с такой проблемой при ремонте дискотечной техники - световых машин. Подбирал проволочный резистор, что бы у движка хватало силы тронуться с места, и дальше годами работали, если, конечно, их руками не тормозили.
а если это робот (скорее всего), то он обязательно будет остановлен принудительно (ну там преграда какая) то ваш проволочный резюк просто раскалится до бела.
А так, нужно больше инфы со стороны топикстартера - экстрасенсы в отпуске :)))

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 16:16:53
Starichok51
ишь , чего захотели! больше инфы вам!
все вопрошающие - партизаны на допросе. фиг когда от них добьешься всей информации.
и не всей - тоже.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 16:23:37
К@Т
Starichok51 писал(а):ишь , чего захотели! больше инфы вам!
все вопрошающие - партизаны на допросе. фиг когда от них добьешься всей информации.
и не всей - тоже.
Что Вы предлагаете?Иголки чтоли под ногти втыкать?

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:12:46
ino53
К@Т писал(а):Мне почемуто думаетса,что это радиоупр.модель.Например самолёт с мини двс.А сервоприводы стоят на закрылках ...[/b]
Нет, рулевые машинки кушают мало, до ампера, и питание у них, дай бог памяти, 7.2В, моторчик слабенький, а редуктор с большим передаточным числом, за счет чего и усилие.
юрик Воронеж писал(а):[...а если это робот (скорее всего), то он обязательно будет остановлен принудительно (ну там преграда какая) ... :)))
У робота по любому должна быть токовая защита - или ограничение, или отсечка, иначе шестеренки в редукторе долго не проживут.

Кстати, движок на 5В при той-же мощности должен жрать в 2 с лишним раза больше 12-вольтового.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:21:42
Andy61
ino53 писал(а):Кстати, движок на 5В при той-же мощности должен жрать в 2 с лишним раза больше 12-вольтового.
Кроме случая, когла редукция привода в 2 -3 раза больше! :))