Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "TableSin.h"

int main( void )
{
  //инициализация портов
  PORTB = 0;
  DDRB = 0xff;
  
  //инициализация таймера Т0
  TIMSK = (1<<OCIE0);
  //реж. - fast pwm, вывод OC0 - неинверт. шим, предделитель - на 8
  TCCR0 = (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(0<<COM00)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00);
  //обнуляем счетный регистр и регистр сравнения
  TCNT0 = 0;
  OCR0 = 0;
    
  //разрешаем прерывания  
  sei();
  while(1);
  return 0;
}

//**********************************************************
//Прерывание таймера/счетчика Т0
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
  static unsigned char i = 0;
  //считываем элемент массива из флэш памяти и записываем в регистр сравнения
OCR0 = pgm_read_byte(&TableSin[i]);
 i++;
  if (i == 130) i = 0;
}

Код: Выделить всё

 TIMSK = (1<<OCIE0|1<<OCIE2|1<<OCIE1A );
  //реж. - fast pwm, вывод OC0 - неинверт. шим, предделитель - на 8
 TCCR0 = (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(0<<COM00)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00);

 TCCR2 = 0x6A;
TCCR1A = 0xA1;
  //обнуляем счетный регистр и регистр сравнения
  TCNT0 =0;
  OCR0 = 0;
   TCNT2 = 0;
  OCR2 = 0; 
 TCNT1=0x00;
OCR1A=0x00;
...................
ISR(TIMER1A_COMP_vect)
{
  static unsigned char i = 0;
  //считываем элемент массива из флэш памяти и записываем в регистр сравнения
OCR1A = pgm_read_byte(&TableSin[i]);
 i++;
  if (i == 115) i = 0;
}