Форум РадиоКот

Хочу сделать сабж со следующей функциональностью:
Игрушка на колесиках, снабжена моторчиком, как только ребенок достаточно близко подносит к ней руку, моторчик включается - игрушка отъезжает на некоторое расстояние и останавливается.

Так как в плане радиосхем я дуб дубом, то прошу у Вас помощи и совета
Что использовать в качестве датчика? (ИК, фото, емкостную какую схему), как данные от этого датчика обработать ?:)

Полагаю, лучше всего- фотодатчик, но не один, а хотя бы два. Ёмкостные капризны и чувствительны на малых расстояниях. Инфра- это то же фото, только невидимый, и может реагировать на отражённый луч.

Наиболее подходящая, как мне кажется - ёмкостная (ёмкостное реле).

есть сигнализации на фотоэлементах . если таковую надыбать, фотоэлемент закрыть очень толстой матовой плёнкой, то можно будет использовать его. ребёнок подносит руку, фотоэлемент это "видит", замыкает цепь, соединяющую моторчик и батарейку, она и откатывается. затем сигнал слабеет, а затем и вовсе цепь обрывается. игрушка уже успеет откатиться.
или второй вариант - не загораживая фотоэлемент подключить его к плате через кондер. принцип почти такой же

КотВаське писал(а):Хочу сделать сабж со следующей функциональностью:
Игрушка на колесиках, снабжена моторчиком, как только ребенок достаточно близко подносит к ней руку, моторчик включается

Такая самодельная игрушка описывалась в каком то старом журнале Радио. Т.е. там подробно написано как сделать. Принцип там был в использовании "обратной акустической связи", т.е. усилитель,
на входе и на выходе телефонные капсюли. Если перед ними препятствия, то возникала обратная акустическая связь (самовозбуждение). У кого то здесь были CD со старыми журналами.

В этом случае лучше использовать ультразвук. Принцип может быть не только на самовозбуждении (не очень надёжный), но и на измерении времени прохожедния сигнала до препятствия и назад. В нескольких темах по этому способу есть информация.

А если к ней винт чтоб она ещё улетала ???
Я всётаки считаю то что лучше и проще ёмкостное реле но надёжней ультра звук..
И ещё вопрос ребёнок не испугаеться безотказной машинки?
А если нет то нужно на машинку браню ставить !

Кстати, эта тема - очень интересная идея для микро-робота!
Мне понравилась, и потому выскажу свое мнение.
Думаю, гораздо интереснее будет, если игрушка станет отползать в сторону, противоположную той, откуда к ней приближается шаловливая ручонка. Ведь если ребенок потянется к стоящей задом наперед игрушке, то она помчится на него , а не от него.
Поэтому предлагаю ставить на игрушку минимум 3 датчика и механический привод, позволяющий дигаться в любом направлении. Датчики только инфракрасные, работающие на отраженном сигнале, т.к. ультразвук и емкостный датчик сложно сделать направленными. Датчики "осматривают" верхнюю полусферу над машинкой в минимум 3-х сегментах. Когда они обнаруживают приближение руки - МК анализирует сигналы и принимает решение, в какую сторону ехать.
Кстати, когда батарейки-аккумуляторы будут на грани разрядки - алгоритм работы игрушки надо сделать польностью противоположным - пусть на руки просится

УЗ можно сделать направленным, просто придётся платить габаритами (пар "излучатель-приёмник" несколько потребуется) и сложностью. Ёмкостной действительно отпадает в данном случае, так что я поддерживаю оптический (ИК) датчик.

уважаемые кошаки. всё очень просто, а вы в дебри... можно сделать простейшее исполнительно устройство, и поставить на него, не один а больше фотодиодов; и подключить моторчики... как только исчезает свет на фотодиоде, включается мотор и игрушка едет... свет вновь появился игрушка остановилась... схему постараюсь выложить... но позже... а можно чтоб свет исчез - игрушка понеслась и не остановилась

КотВаське писал(а):.
Так как в плане радиосхем я дуб дубом

Про это не забывайте.
Я и предложил вариант игрушки которая рекомендовалась в журнале в разделе "для начинабщих".

А игрушка каких размеров?

А почему не попробовать на полевике? Базу вывести на антенну а выход транзистора подключить к усилителю. При приближении человека, так как он имеет какой-то заряд, возбуждается транзистор, и через усилитель включается исполнительный механизм.

Это принцип ёмкостного реле. Роль играет не заряд на человеке, а изменение ёмкости. Человек создаёт (или увеличивает) ёмкостную связь между антенной (затвором полевого транзистора) и землёй.

Ага, а я не знал, что так называется.

А меня есть такое предложение... (см. рисунок)

ИК диод и фототранзистор установлены паралельно, так чтобы они видели друг-друга. Когда они видят друг-друга на логике (И-НЕ) две еденицы - следовательно ноль на выходе. когда между ИК-диодом и приёмником какоето препятствие (типа руки) на входах логики только одна еденица - следовательно на выходе единица - логика отпирает транзистор и ток течёт на моторчик.

Схема, конечно, "сырая". Там один вход логики должен идти на + ,а не на землю. и заместо просто транзистора лучше поставить транзисторный ключ.
Логику можно заменить на полевик. (у меня его нет поэтому рисовал логику(она есть))

молчание - хуже всего...

-YEBARO- писал(а):А меня есть такое предложение... (см. рисунок)

ИК диод и фототранзистор установлены паралельно, так чтобы они видели друг-друга. Когда они видят друг-друга на логике (И-НЕ) две еденицы - следовательно ноль на выходе. когда между ИК-диодом и приёмником какоето препятствие (типа руки) на входах логики только одна еденица - следовательно на выходе единица - логика отпирает транзистор и ток течёт на моторчик.

Схема, конечно, "сырая". Там один вход логики должен идти на + ,а не на землю. и заместо просто транзистора лучше поставить транзисторный ключ.
Логику можно заменить на полевик. (у меня его нет поэтому рисовал логику(она есть))

На схеме с логикой... все неправильно...нет, светодиод правильно включен, остальное вообще все неправильно или...стоп, если читать описание, то и светик неправильно включен....Не-е-ет! Уж лучше на транзисторах.

а почему не правильно то???
и как там на транзисторах???