Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#pragma vector=USART_TXC_vect
__interrupt void TX_COMPLETE()
{  
  UCSRB&=~((1<<TXCIE)|(1<<TXEN));                           // Запрет прерывания по окончании передачи|выключение передатчика 
}

Код: Выделить всё

#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void RX_COMPLETE()
{
  v *var=&Variables;           //указатель на глобальную структуру
  var->PacketToutCnt=0;     //обнуляем счетчик 5мс
  var->LongToutCnt=0; //обнуляем счетчик 35мс 
  Flag.PacketTout=0;  //очищаем флаг окончания таймаута 5мс
  Flag.LongTout=0;	//очищаем флаг окончания таймаута 35мс
  var->WrongPacketCnt=0;  //обнуляем кол-во неправильных пакетов
  Flag.DownCommErr=0;	//очищаем флаг ошибки соединения (down поскольку приемное устройство является подчиненным)
  Flag.PacketToutEn=1;	//"выключатель" таймаута 5мс (1-вкл, 0-выкл)
  if(++var->BytesReceived<=BYTES_IN_PACKET)	//проверка кол-ва пришедших байт (предв. инкремент)
  {
    if (UCSRA&((1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE)))	/*это я не стал описывать текстк, здесь проверяются биты ошибок приемника UART(FrameError,DataOverRun,ParityError)*/
      var->ByteErrorFlags|=(1<<(var->BytesReceived-1)); //если есть ошибка, в переменной выставляется соответствующий бит
    data.InputBuf[(var->BytesReceived-1)]=UDR;  //входной буфер данных (массив InputBuf)
    if (var->BytesReceived==BYTES_IN_PACKET)	//если кол-во пришедших байт совпадает с кол-вом необходимых в пакете 
    {
      Flag.PacketTout=1;			//выставляем флаг окончания пакета
      Flag.PacketToutEn=0;			//выключаем таймер 5мс
      var->PacketToutCnt=0;			//сбрасываем таймер 5мс (его счетчик)
    }
  }
}

Код: Выделить всё

__C_task void main(void)
{
   ...............//тут инициализация данных
  UBRRH=(unsigned char)(CUR_UBRR>>8);                               //установка скорости UART
  UBRRL=(unsigned char)(CUR_UBRR&0x00FF);
#ifdef DOUBLE_SPEED
  UCSRA|=(1<<U2X);
#endif
  UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)|(1<<UPM1);                 // Выбор UCSRC регистра|Включение проверки четности|8-битная посылка
  UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<RXEN);                                       // Разрешение прерывания по приему|включение приемника

  for (;;)
  {  
    if(Flag.LongTout)
    {
      //в течение LongTimeout не пришло ни одного правильного пакета
      Flag.LongToutEn=1;	//включение таймаута 35мс (в обработчике этого таймера он автоматом выключается)
      Flag.LongTout=0;		//сброс флага таймаута 35мс
      if(var->WrongPacketCnt<MAX_WRONG_PACKETS)	//если кол-во неправильных пакетов еще не достигло макс значения
      {
        var->WrongPacketCnt++;		//то инкрементируем значение
      }
      else
      {
        Flag.DownCommErr=1;		//иначе выставляем флаг ошибки соединения
      }
    }
    else			//в случае если не было срабатывания таймера 35мс
    {
      if (Flag.PacketTout)	//проверяем флаг таймаута 5мс (таймаут прихода правильного пакета)
      {
        UCSRB&=(~((1<<RXCIE)|(1<<RXEN)));	//выключаем приемник
        Flag.PacketTout=0;			//очищаем флаг таймаута 5мс
        var->LongToutCnt=0;			//обнуляем счетчик таймаута 35мс
        if(var->BytesReceived==BYTES_IN_PACKET)	//если кол-во байт равно кол-ву необходимых байт
        {
          if(var->ByteErrorFlags!=0)//обработка переменной флагов ошибок байтов пакета
          {
            var->ByteErrorFlags=0;	//если есть ошибки приема данных (Parity,Frame,OverRun) здесь можно их обработать (я их тупо сбрасываю)
          }
          else
          {
            ........//здесь идет долгая обработка пакета данных (около 3мс)
            UCSRB|=(1<<TXCIE)|(1<<TXEN);// Разрешение прерывания по окончании передачи|включение передатчика 
            UDR=var->TrData;	// Передаем ответные данные (1 байт)
          }
        }
        UCSRB|=(1<<RXCIE)|(1<<RXEN); // Разрешение прерывания по окончании приема|включение приемника
        var->BytesReceived=0;	//обнуление счетчика кол-ва пришедших байт в пакете
      }
    }
  }
} 

Код: Выделить всё

  var->PacketToutCnt=0;     //обнуляем счетчик 5мс
  var->LongToutCnt=0; //обнуляем счетчик 35мс 
  Flag.PacketTout=0;  //очищаем флаг окончания таймаута 5мс
  Flag.LongTout=0;   //очищаем флаг окончания таймаута 35мс

Код: Выделить всё

unsigned char Flag;  //флаговая переменная
unsigned short TimerCnt;  //счетчик таймера
enum{TimerEnable,//флаг включения/выключения таймера
TimerOvf//счетчик таймера
};
#define TIMER_MAX 200 //кол-во циклов до переполнения

// ****этот код должен обрабатываться в основном цикле****
    if(Flag&(1<<TimerOvf))
    {
      //обработчик таймера
      Flag&=~(1<<TimerOvf);
    }

// ****этот код должен обрабатываться в прерывании таймера****
if (Flag&(1<<TimerEnable))
  {
    if (++TimerCnt==TIMER_MAX)
    {
      TimerCnt=0;//сброс счетчика
      Flag&=~(1<<TimerEnable);//выключение таймера (можно исключить, но удобно использовать при разовой задержке)
      Flag|=(1<<TimerOvf);//возведение флага переполнения таймера
    }
  }