Форум РадиоКот

Доброго времени уважаемые коты.
У меня есть страшная тайна - хобби у меня всякие модельки собирать. Вот уже третий год "пилю" метровый кораблик. 2 года назад приобрел двухканальную аппаратуру, сейчас взялся ставить, но вот проблема. Базовый пакет включает в себя два мини-серво, основная задача которых тягать тросики. Чтож, я одно серво поставил тягать руль, а второе пришлось переделывать: я выпаял мотор со второго серво и пустил два провода на нормальные моторы, ( кораблик тянут два небольших, но мощных мотора.) Но тут и начались проблемы. Моторчики довольно прожорливые и микроконтроллер во время (во втором серво) их работы начинает нагреваться, примерно 1¤С/2 сек (замерял мультиметром, довел примерно до 65 градусов С). Я пытался накидывать какие-то схемки усиления базового тока батарейкой на 4.5В. Результат - разлитая кислота, кончившийся припой и три выброшенные платы. Помогите пожалуйста решить эту проблему - кто не жадный схемку, с учетом что полярность проводов с серво изменяется (задний/передний ход) еще по возможности без потери возможности регулировки выходного напряжения. Т.е сейчас пока все работает - чем больше я давлю на рычажок пульта - тем большее напряжение выдает серво на выходе (с серво ток подается, в зависимости от нажатия с пульта, до 5.4В, но как правило, как только появляется потрибитель - мотор, напряжение стремится к нулю, моторы даже не могут раскрутиться, МК в серво греется, хотя если подключить батарейку напрямую, моторы оживают и несутся как бешеные) я думаю что и моторчики больше 6 не выдержат.
Заранее всех благодарю и извиняюсь за возможные недочеты, ибо "сочинение" это пишу с телефона =)

Моторчики нужно реверсировать?

да, при смене полярности на выходе мини-серво (скажем рычажок на пульте давим назад) мотор изменяет направление вращения

Питание двухполярное?

получается у серво полярность меняется + -; - + (провода два, на них скачет полярность в зависимости от положения рычага на пульте). А батарейка на 4.5 - стандарт, один контакт + другой -

Тогда ещё одно уточнение - напряжение относительно общего провода при управлении изменяется на обоих проводах сразу или только на одном?

я немного недопонял ваш вопрос.
Если я правильно понял:
на серво раньше стоял двухконтактный моторчик, я его выпаял и вместо него протянул два провода, на них может меняться полярность (что соответствует в какую сторону крутится мотор), а напряжение на них зависит от степени вдавливания рычажка на пульте. Т.е минимум это 0, а максимальное около 5.4В.
Но я мог неправильно понять ваш вопрос )

Попробую проще - когда между выведенными проводами 0В какое напряжение между ними и общим проводом?

PRStudio писал(а):микроконтроллер во время (во втором серво) их работы начинает нагреваться

Что то Вы путаете. Как называется микросхема, что греется? Что там на микросхеме написано?

Там, возможно, драйвер, хотя обычно делается на транзисторах...
Можно попробовать вот такое:


Не забывайте соединять общие провода платы и усилителя тока.

Вот руки дошли до компьютера, теперь могу набросать схемку и объяснить (ну или постараться) суть проблемы )
Вот схема работы:


Сам пульт работает от 8 батареек AA по 1.5В каждая, но это нам не интересно.
Приемник запитывается от 4 батареек AA по 1.5В каждая (на схеме БАТ 1).
От приемника к каждому мини-серво идет 3 провода, в каждом мини-серво стоит микроконтроллер (на схеме МК), который это все обрабатывает и пускает на 2 контакта нужное напряжение (зависит от нажатия рычажка на пульте) и нужную полярность (вперед крутим или назад, т.е. один контакт + другой -, либо наоборот) (это в сокращенном варианте, я думаю там устроено все немного сложнее). На схеме, мини-серво 1 - стандартный вид мини-серво, там с МК все в порядке т.к. моторчик стоит стандартный, маломощный.

Второе же мини-серво это и есть то самое переделанное. Я выпаял стандартный моторчик и вместо него припаял два провода, для удобства вывода (как писал раньше, их полярность зависит от положения рычажка на пульте, либо + -, либо - + ). Далее я подключал это все дело к своим более мощным моторчикам, но думаю из-за их прожорливости микроконтроллер, стоящий в мини-серво начинает нагреваться.

Для обхода этого я подумал поставить еще одну отдельную батарейку на 4,5В, которая бы усиливала ток идущий с мини-серво и не давала перегреваться стоящему там МК. Проблема - это придумать ту самую схему этого усилителя, 3 которых я благополучно выбросил (но их я придумывал сам разумеется )

svic ваша схема работает (собрал в Исисе), но почему-то батарейка на 4.5В я бы сказал игнорируется. Что она есть, что ее нет, напряжение при моторе почему-то одно и то же (для любопытства даже 220В ставил, но виртуальный вольтметр даже не дрогнул).

Знакомые, пожимая плечами, предложили поставить реле, но при таком подходе я потеряю возможность управлять напряжением на моторах, т.е. не смогу управлять скоростью, да и вообще ставить реле это бред, но это так ... небольшое отступление, мне все еще нужна небольшая помощь

Всё так и должно работать, протеус не врёт, просто вы неверно воспринимаете смысл. Это мост из эмиттерных повторителей и напряжение на моторе никогда не будет больше напряжения на входах, даже чуть меньше на величину сдвига эмиттерного перехода, примерно 0.6-0.7В. В данном случае будет усиливаться ток, что разгрузит ваш штатный усилитель. Дополнительная батарейка очень даже кстати, плюс цепляйте к моей схеме, все минусы должны быть соединены, так что вам придется вывести с платы вашего устройства ещё один проводок. Транзисторы можно применить из серии КТ814/КТ815, КТ816/КТ817 или даже использовать комплиментарные полевики от импульсных стабилизаторов со сдохших материнских плат, включив их истоковыми повторителями.

Если все-же вам потребуется усиление по напряжению и по какой-то причине нет возможности вывести третий проводок, то придется несколько усложнить схему:

Транзисторы VT3, VT6 должны быть идентичны по параметрам, лучше применить сборку типа 159НТхх.

Спасибо svic, попробую собрать схему. Еще подумывал просто поставить драйвер L293D или подобное ему.