Форум РадиоКот

Собственно, учитывая заголовок вопроса, понятно, что я не до конца разобрался в теории. Точнее запутался, начитавшись много чего из разных мест. В любом случае, теория мне не помешает.

Но хотелось бы проконсультировать пока что по вопросу практической реализации. Хочется создать устройство, которое при вращении по некоторой окружности, будет моргать светодиодиком, проходя определенные углы. Плоскость окружности ориентированна [почти] перпендикулярно плоскости земли (ну точнее скажем так, что вектор силы тяготения [почти] лежит в плоскости окружности). Устройство при вращении ориентированно к центру окружности всегда одной и той же стороной. Движение по окружности (один оборот) [почти] равномерное, в максимуме порядка 5 оборотов в сек. А моргать будет, например, в начале окружности включая красненький, через 90 градусов от начала - зелененький, через половину окружности - синенький, а через 3/4 - беленький.

Вообще, это только упрощенная задача ради того, что бы научиться работать с акселерометром (гироскопом?) в данных условиях. Конечная цель - хотя бы с точностью в 1-2 градуса определять положение этого устройства. Если уж кому совсем интересно станет, то хочется вот такую вот фигню (1, 2) расширить так, что бы рисунки привязывались к определеным местам окружности.

Итого, чего я надумал своим больным воображением - установить акселерометр так, что бы одна ось (Y) его измерений была обращена к центру окружности и снимать показания так:
- когда на оси Y, максимальное значение ускорения, значит мы в внизу окружности
- когда на оси Y, минимальное (отрицательное) значение ускорения, значит, мы верху окружности.
- ну и при максимальном значении суммы модулей значений с двух других осей, мы проходим или 90° или 270° (какой именно определяется по тому, какой угол проходил до этого - 0° или 180°)
А для дальнейшего разбиения следующего отрезка на шаг в 1-2 градуса, считать, что время прохождения четверти окружности не изменится и делить "текущее время" на время прохождения предыдущей четверти

Какие проблемы и непонятки:
1. как будет вести себя акселерометр на незначительных ускорениях (дергатне)? Ведь он будет их фиксировать и уже трудно будет отловить максимумы и минимумы ускорения.
2. как он будет вести себя, учитывая что по оси Y, направленной в центр окружности, будет учитываться еще и центростремительное ускорение? Или не будет? Куда оно может деваться?
3. какова производительность и пороги измерения несмертельно дорогих акселерометров? Хватит ли её что бы отслеживать минимумы-максимумы (с точностью хотя бы градуса в 2-3) при движении по окружности метра 2-2.5 радиусом со скоростью порядка 3-5 оборотов в сек (3 - это нормальная скорость, 5 - это максимум)?
4. насколько вообще адекватно то, что я собрался решать эту задачу с помощью акселерометра, а не гироскопа? Где-то встречал использование пары акселерометр-гироскоп, адекватно ли оно для меня?

Буду благодарен за любые высказывания по теме.

Вообще все что происходит в мире не адекватно иногда кажется, а сущности каждая идея может стать реальностью !

1. Я крайне мало знаю случаев в которых нужен акселерометр или гироскоп. первый нужен для замера ускарения в основном авиация а второй нужен для фиксации позиции приборов и тоже таки авиация или наземные или водные суда !

2. Решить подобную проблему я думаю можно с помощью шагового движка и контроллера к нему а) это дешево б) по отношению к акселерометру и гироскопу это вообще считай бесплатно в) это надежное 100% определение угла г) есть разные двигатели с допусками а поворот в 0.01 грудуса но это излишества. д)от тогоже контроллера можно и поджигать светодиоды которые будут вертется на валу.


Но это все если я только правильно вас понял и то что вы хотите сделать !

hiddenrain писал(а):это все если я только правильно вас понял и то что вы хотите сделать

К сожалению, не правильно. Видимо, я слишком много написал. Потому многих я запутываю объяснением, а некоторых пугаю просто длиной "вопроса"

Устройство представляет из себя трубку длиной 50 см, подвешенную на цепи длиной 50 см. И держа за конец цепи, человек крутит эту трубку по окружности. Максимальный радиус окружности получается: [длина руки от плеча до запястья] + [длина цепи] + [длина трубки] = порядка 2 м. Что бы представить чего и как, в основном посте есть два видео:
http://shiningpromo.ru/?page_id=35 (а тут еще и фотографии "трубки")
http://www.youtube.com/watch?v=_HmzY3a5eow

Так вам нужны такие пои?

pyzh_man писал(а):Так вам нужны такие пои?

Не совсем. Такие пои можно и купить, можно и спаять, что полезней, ибо можно посильнее диодиков напихать. Мне надо подобную схему поёв расширить так, что бы в зависимости от положения поя, диодики загорались определенным цветом. Т.е. что бы можно было "привязать" положение картинки к определенному месту на окружности.

При движении по кругу центростремительное ускорение не зависит от поля Земли. Даже не знаю чем помочь.

spbAngel писал(а):Помогите с выбором: акселерометр или гироскоп?

Советую и и гироскоп и магнетометр - все по 3 оси - получите плату "9DOF"

pyzh_man писал(а):При движении по кругу центростремительное ускорение не зависит от поля Земли. Даже не знаю чем помочь.

Это я еще помню. Меня просто интересовало будет ли существование "постоянного" центростремительного ускорения искажать показания гироскопа (с акселерометром, кажись, понятно что если он выдаетвсе ускорения, то с ним нормально можно работать)? И как это надо корректировать.

radio-kot писал(а):Советую и и гироскоп и магнетометр - все по 3 оси - получите плату "9DOF"

Простите, а магнитометр ради чего использовать? Ради ориентирования относительно магнитного поля земли? Тут моя ошибочка, что не уточнил - конечное устройство скорее всего будет использоваться рядом с источниками помех магнитному полю. Ну, если точнее, то рядом с колонками на концертах.
А вообще, с платами 9DoF сталкивался када коптер питался поковырять. Мне кажется, что эта система, конечно, очень пользительные... в робототехнике. Но тут, мне кажется, что можно меньшей кровью отделаться Или мне зря так кажется?

Хм, интересная задачка, черт подери!